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Markov跳跃系统的鲁棒控制
中文名称: Markov跳跃系统的鲁棒控制
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论文编号: 4142895收藏本论文】【我的收藏】【我要投稿
英文名称: Robust Control for Markov Jump Systems
学位类型: 硕士毕业论文
作者: 涉及隐私,隐去***  作者本人请参看权力声明>>
导师: 涉及隐私,隐去***
毕业学校: 涉及隐私,隐去***
专业: 控制理论与控制工程
毕业年份: 涉及隐私,隐去***
关键字: Markov跳跃系统 鲁棒控制 LMI L_1滤波 时滞系统 模型降阶
简介目录: 点击此处 免费索取本论文简介和目录>>
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论文摘要: Markov跳跃系统是一类同时包含相互作用的离散事件和连续变量的特殊(略)的提出具有很强的工程背景.随着科学技术的飞速发展,在实际系统中,如制造系统、生化系统、电力系统甚至经济系统等,常常会因内部部件故障、维修,或(略)动等因素影响而使系统结构发生变化,因而可以抽象成Markov跳跃系统模型.正是由于跳跃系统所具有的特殊混合信息结构,使得传统的单由时间驱动的动态系统的控制理论或者由单一针对离散事件动态系统的控制理论与控制方法已经难以适应Markov跳跃系统的多模态逻辑切换结构.因此研究跳跃系统的鲁棒控制具有十分重要的理论意义和实用价值. 本文基于Lyap(略)性理论,利用线性矩阵不等式(LMI)方法,结合弱无穷小算子,Dyn(略)Grownwall-Bellman引理,Shur补引理、投影引理等数学工具,针对Markov跳跃系统的鲁棒控制问题做了深入的研究,建立了有效的系统性能(略)该准则得到了一系列有意义的结果.文章由浅入深,从线性不确定Markov跳跃系统入手,逐渐深入解决更为普遍的模态依赖时滞Markov跳跃系统的控制、滤波器设计及模型降阶问题.本论文的工作包括以下几...
Markov jump systems as a special class of hybrid systems with interacting discrete event syst(omitted)ntinuous time d(omitted)tems are introduced for the strong engineering background. As the development of science and technology, it is (omitted)on for practical systems, such as manufacturing systems,(omitted)nd chemistry systems, electric power systems as well as economic systems, having variable(omitted)s due to interconnection failures and repair, or environment disturbances, etc. Markovian jump mod...
目录:
摘要第4-6页
ABSTRACT第6-7页
第1章 绪论第11-18页
  ·课题的研究背景和意义第11-12页
  ·研究对象第12-16页
    ·Markov 跳跃系统的基本模型第12-13页
    ·Markov 跳跃系统的有关定义与定理第13-16页
  ·Markov 跳跃系统的研究概况第16页
  ·本文的研究内容和安排第16-18页
第2章 预备知识第18-21页
  ·符号说明与相关引理第18-19页
  ·Markov 跳跃系统性能分析第19-20页
  ·本章小结第20-21页
第3章 不确定跳跃系统的鲁棒性能分析第21-32页
  ·引言第21页
  ·问题描述第21-23页
  ·鲁棒随机镇定第23-25页
    ·随机稳定性分析第23-24页
    ·鲁棒镇定第24-25页
  ·混合L_1/H_∞鲁棒性能分析第25-29页
    ·L_1 性能分析第25-27页
    ·混合L_1/H_∞控制器设计第27-29页
  ·仿真实例第29-31页
  ·本章小结第31-32页
第4章 模态依赖时滞跳跃系统的鲁棒控制与滤波问题研究第32-54页
  ·引言第32-33页
  ·模态依赖时滞不确定跳跃系统的鲁棒L_1 控制第33-40页
    ·问题描述第33-34页
    ·随机鲁棒镇定性第34-36页
    ·L_1 性能分析第36-38页
    ·L_1 控制器设计第38-40页
  ·模态依赖时滞不确定跳跃系统的鲁棒L_1 滤波第40-47页
    ·问题描述第40-42页
    ·L_1 滤波性能分析第42-45页
    ·L_1 滤波器设计及求解第45-47页
  ·仿真实例第47-53页
  ·本章结论第53-54页
第5章 基于Rosseor 模型的2D 时滞跳跃系统的鲁棒分析与综合第54-81页
  ·引言第54页
  ·基于Rosseor 模型的2D 时滞跳跃系统的鲁棒随机镇定性第54-62页
    ·问题描述第54-55页
    ·鲁棒稳定性分析第55-60页
    ·鲁棒镇定性第60-62页
  ·基于Rosseor 模型的2D 时滞跳跃系统的鲁棒H_∞控制第62-67页
    ·问题描述第62-63页
    ·H_∞状态反馈控制器设计第63-67页
  ·基于Rosseor 模型的2D 时滞跳跃系统的H_∞模型降阶第67-73页
    ·问题描述第67-68页
    ·H_∞性能分析第68-69页
    ·模型降阶第69-72页
    ·降阶算法第72-73页
  ·仿真实例第73-79页
  ·本章小结第79-81页
第6章 具有离散时滞和分布时滞的不确定中立型跳跃系统的H_2/H_∞最优控制第81-93页
  ·引言第81-82页
  ·问题描述第82-84页
  ·H_2/H_∞控制器设计第84-89页
    ·稳定性分析第84-85页
    ·H2/H_∞控制器设计第85-89页
  ·优化问题第89页
  ·仿真实例第89-92页
  ·本章小结第92-93页
结论第93-95页
参考文献第95-101页
发表文章目录第101-103页
致谢第103-104页
详细摘要第104-111页
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