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基于人—车—路系统的自动变速车辆智能换挡策略研究
中文名称: 基于人—车—路系统的自动变速车辆智能换挡策略研究
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论文编号: 4142441收藏本论文】【我的收藏】【我要投稿
英文名称: Study on Intelligent Gear Shift Strategy for Automatic Transmission Vehicles Based on Driver-Vehicle-Road System
学位类型: 博士毕业论文
作者: 涉及隐私,隐去***  作者本人请参看权力声明>>
导师: 涉及隐私,隐去***
毕业学校: 涉及隐私,隐去***
专业: 车辆工程
毕业年份: 涉及隐私,隐去***
关键字: 自动变速器 换挡策略 坡道 低附着路面 驾驶意图 行驶环境
简介目录: 点击此处 免费索取本论文简介和目录>>
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论文摘要: 自动变速器是电子技术以及自动控制技术飞速发展的产物,它大大提高(略)方便性,降低了驾驶员的劳动强度,进一步满足了人们对汽车的使用要求.换挡策略是汽车自动变速系统的关键技术之一.随着科技的发(略)车自动变速器系统性能的要求也日益提高,已不再满足仅仅能够实现换挡操纵的自动化,而是希望自动变速器系统能够满足不同行驶环境与驾驶意图的具体要求,实现更高的整体动力性与经济性,拥有更优良的乘坐舒适性.因而,智能型换挡策略将是今后自动变速技术发展(略) 本文的研究工作是结合国家自然科学基金项目“基于人—车—路信息识别的机械自动变速器控制系统理论研究”进行的,其中心内容是通过对不同的道路条件与驾驶员意图进行识别,从而对相应条件下的换挡策略进行修正,以实现自动变速系统的智能化. (略)化换挡策略开发过程,本文首先建立了汽车传动系统的模型,其中包括发动机模型、离合器模型、变速器模型以及轮胎与车身模型,并通(略)实车道路试验对所建模型进行验证.仿真模型的建立,为特定的行驶环境与驾驶意图下进行动力学仿真奠定了基础.此外,还建立了基本换挡策略,包括最佳动力性换挡策略与最佳经济性换挡策略,为不同工况下换挡策...
Automatic transmissions are(omitted)ic products in fast development of electronic and automatic control technologies, by which driver fatigue and work intensity due to long distance dri(omitted)e reduced. Therefore, improvement of driving facilities further(omitted)uirements of people on using vehicle. The (omitted) schedule is one of the key technologies in the automatic transmission control system. With rapid development of car markets and indu(omitted)gher requirements to the automatic transmission ...
目录:
摘要第6-8页
ABSTRACT第8-10页
第1章 绪论第14-30页
  ·自动变速器的产生与发展第14-19页
  ·换挡策略的发展第19-21页
  ·基于人-车-路系统的智能换挡策略第21-28页
    ·驾驶员、汽车、行驶环境三者关系第21-22页
    ·关键技术及国内外研究现状第22-28页
  ·课题来源与主要研究内容第28-30页
    ·课题来源第28页
    ·主要研究内容第28-30页
第2章 汽车动力传动系统仿真模型第30-49页
  ·汽车传动系统建模第30-38页
    ·发动机模型第30-32页
    ·离合器模型第32-34页
    ·变速器与主减速器模型第34-35页
    ·车轮与车身模型第35-38页
  ·传动系统模型试验验证第38-42页
  ·基本换挡策略研究第42-48页
    ·最佳动力性换挡策略第42-45页
    ·最佳经济性换挡策略第45-48页
  ·本章小结第48-49页
第3章 自动变速车辆坡道行驶换挡策略研究第49-67页
  ·参数对换挡策略的影响第49-52页
    ·整车质量第49-50页
    ·坡度值第50-52页
    ·滚动阻力与空气阻力第52页
  ·广义坡度值与整车质量的改进型最小二乘法识别第52-59页
    ·基本最小二乘法参数识别第53-56页
    ·改进型最小二乘法参数识别第56-57页
    ·参数识别试验验证第57-59页
  ·坡道行驶换挡策略第59-64页
    ·上坡换挡策略第59-60页
    ·下坡换挡策略第60-64页
  ·坡道换挡策略实车道路试验第64-66页
  ·本章小结第66-67页
第4章 自动变速车辆低附着路面换挡策略研究第67-85页
  ·牵引力控制概述第67-70页
  ·最优滑移率估计第70-72页
  ·滑移率控制系统反馈线性化与滑模控制第72-75页
    ·滑移率控制系统反馈线性化第72-74页
    ·滑移率滑模控制第74-75页
  ·基于动态规划的节气门开度与挡位优化第75-79页
  ·仿真分析第79-83页
  ·本章小结第83-85页
第5章 自动变速车辆综合换挡策略研究第85-113页
  ·不同行驶环境下的换挡策略第85-90页
    ·拥堵路段行驶换挡策略第85-87页
    ·颠簸路段行驶换挡策略第87-90页
  ·行驶环境识别与试验验证第90-93页
    ·行驶环境识别第90-91页
    ·试验验证第91-93页
  ·不同驾驶意图下的换挡策略第93-100页
    ·急加速意图第93-94页
    ·加速与维持意图第94页
    ·减速意图第94-96页
    ·制动意图第96-98页
    ·转弯意图第98-100页
  ·驾驶意图识别与试验验证第100-104页
    ·基于模糊推理的驾驶意图识别第100-103页
    ·试验验证第103-104页
  ·综合换挡策略研究第104-112页
    ·行驶环境与驾驶意图耦合工况换挡策略制定第104-107页
    ·仿真验证第107-112页
  ·本章小结第112-113页
第6章 AMT车辆智能换挡系统软硬件实现第113-124页
  ·AMT控制系统总体结构第113-116页
  ·AMT控制系统硬件设计第116-120页
    ·微控制芯片的选择第116-117页
    ·外围接口电路设计第117-120页
  ·AMT控制系统软件设计第120-123页
  ·本章小结第123-124页
第7章 全文总结第124-127页
  ·研究工作总结第124-125页
  ·主要创新点第125-126页
  ·研究展望第126-127页
参考文献第127-135页
致谢第135-136页
攻读博士学位期间发表的学术论文第136页
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