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基于多传感器信息融合的载荷及煤岩判定与识别技术研究
中文名称: 基于多传感器信息融合的载荷及煤岩判定与识别技术研究
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论文编号: 4142022收藏本论文】【我的收藏】【我要投稿
英文名称: Research of Identification of Coal and Rock and Load Torque Observer of Roadheader Based on Multi-sensor Information Fusion
学位类型: 博士毕业论文
作者: 涉及隐私,隐去***  作者本人请参看权力声明>>
导师: 涉及隐私,隐去***
毕业学校: 涉及隐私,隐去***
专业: 机械设计与理论
毕业年份: 涉及隐私,隐去***
关键字: 悬臂式掘进机 煤岩识别 掘进自动化 转矩观测器 信息融合
简介目录: 点击此处 免费索取本论文简介和目录>>
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论文摘要: 悬臂式掘进机煤岩识别技术是实现煤矿采掘自动化的关键技术之一,可靠的煤岩识别技术不但能够使掘进机在作业过程中能正确对煤巷的顶板或底板自动识别,而且还能够实现对巷道两帮的煤层与岩层的识别,结(略)能(略)识别并判断其存在的位置.煤岩识别有利于提高掘进机的掘进速度,降低工人的劳动强度,对提高经济效益和保障采掘安全作业两方面都将发挥重要的作用.本文通过对悬臂式掘进机在截割过程中截割电机实际功率、升降油缸和回转油缸压力及位移等状态变量的分析,构建了转矩观测器实现对煤岩的初步判断与识别.本文提出了具有模糊控制的掘进机自动纠偏控制策略,实现掘进机中心偏距和方位角偏差的调整.
The identification technique of coal and (omitted)e roadheader is one of the core technique in the automation of excava(omitted)liable identification technique not only enables roadheader to achieve the identification of the top and the bottom of coal roadway automatically, but also ca(omitted) the coal bed a(omitted)ratum which lie on the both sides of the roadway. Besides, it can also achieve the identification of Coal gangue and its location through t(omitted)displacement sensors. This technology is...
目录:
摘要第5页
Abstract第5页
详细摘要第6-8页
ABSTRACT第8-13页
1 绪论第13-25页
  ·研究背景及意义第13-14页
  ·国内外研究现状和发展趋势第14-20页
    ·掘进机的自动纠偏技术国内外研究现状和发展趋势第14-17页
    ·煤岩识别国内外研究现状和发展趋势第17-20页
  ·研究内容及方法技术路线第20-25页
    ·掘进工作面自动化关键技术分析第20-22页
    ·问题提出及研究基础第22页
    ·本文主要研究内容第22页
    ·研究方法及技术路线第22-25页
2 掘进机自动纠偏技术及其实现第25-47页
  ·掘进机的位姿检测研究第25-29页
    ·掘进机位姿信息定义第25-26页
    ·掘进机位姿检测第26-29页
  ·掘进机液压行走机构分析第29-37页
    ·掘进机行走机构组成第29-30页
    ·悬臂式掘进机液压系统第30-31页
    ·掘进机行走机构的数学建模第31页
    ·悬臂式掘进机电液比例阀及液压马达数学模型第31-37页
  ·掘进机自动纠偏研究第37-46页
    ·掘进机位姿分析第37-39页
    ·掘进机纠偏控制策略研究第39-43页
    ·掘进机纠偏控制策略实现第43-46页
  ·本章小结第46-47页
3 掘进机煤岩识别原理及其实现第47-65页
  ·掘进机煤岩识别的意义及目的第47页
  ·掘进机煤岩截割特性及截割机理第47-50页
    ·掘进机煤岩截割特性第47-49页
    ·掘进机截割机理第49-50页
  ·掘进机煤岩识别第50-63页
    ·基于掘进机截割电机的煤岩识别第51-53页
    ·基于旋转油缸的受力分析第53-55页
    ·截割电机与旋转油缸信息融合下的煤岩识别第55-60页
    ·掘进机煤岩识别实现第60-63页
  ·本章小结第63-65页
4 EBZ-150D掘进机研制及测试第65-79页
  ·EBZ-150D掘进机第65-68页
  ·控制系统主要传感器选型第68-72页
    ·直线位移传感器第68-69页
    ·双轴倾角传感器第69-70页
    ·超声波测距传感器第70页
    ·三维电子罗盘仪第70-71页
    ·压力传感器第71-72页
  ·EBZ-150D掘进机电气系统设计第72页
  ·工况监测上位机软件设计第72-77页
  ·本章小结第77-79页
5 煤矿掘进面工业性研究第79-83页
  ·掘进工作面基本情况第79页
  ·掘进机自动纠偏试验第79-80页
  ·掘进机煤岩识别试验第80-81页
  ·本项目研究与国内外相关研究比较第81-82页
  ·本章小结第82-83页
6 结论与展望第83-85页
  ·主要研究成果第83页
  ·经济与社会效益第83-84页
  ·本研究的创新点第84页
  ·项目存在的问题及改进方向第84-85页
参考文献第85-89页
致谢第89-91页
作者简介第91页
在学期间发表的学术论文第91-92页
在学期间参加科研项目第92页
主要获奖第92页
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