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直线永磁同步电机伺服系统的智能神经网络控制研究
中文名称: 直线永磁同步电机伺服系统的智能神经网络控制研究
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论文编号: 4140348收藏本论文】【我的收藏】【我要投稿
英文名称: 无英文名称
学位类型: 硕士毕业论文
作者: 涉及隐私,隐去***  作者本人请参看权力声明>>
导师: 涉及隐私,隐去***
毕业学校: 涉及隐私,隐去***
专业: 控制工程
毕业年份: 涉及隐私,隐去***
关键字: 直线永磁同步电机 PID控制 模糊PID控制 RBF神经网络 智能神经网络控制
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论文摘要: 进入21世纪以来,由于科学技术的飞速发展,(略)同步电机得到了广泛的应用和发展.与传统的旋转电机相比,直线永磁同步电机具有结构简单、效率高、高精度、良好的可靠性等优势.因此在航空、航天、数控机床、加工中心以及机器人等场合得到了广泛的应用. 本文主要对直线永磁(略)系统进行了研究,选择直线永磁同步电机作为被控对象,针对直线永磁同(略)统本身存在的缺陷,对伺服系统的控制方案进行了优化设计.与经典的“旋转电机加滚珠丝杠”的进给方式相比较,虽然直线永磁同步电机伺服系统大大消除了机械传动所引起的不良影响,但却给直线永磁同步电机的控制带来了一定的难度,为了使直线永磁同步电机伺服系统取得良好的控制效果,寻求有效的控制策略已迫在眉睫. 迄今为止,传统的PID控制依然是历史最为悠久、应用最为广泛的一种基本控制方式.但是直线永磁同步电机具(略)性、时变不确定、难以建立精确的数学模型等特点,因此采用传统的PID控制已难以取得良好的控制效果. 随着智能控制技术的不断发展,尤其是模糊控制以及神经网络控制的出现,为解决复杂非线性、时变不(略)制问题开拓了新的视野.将传统的PID控制与模糊逻...
Since the beginning(omitted)st century, because of the rapid development of science and technology. Make linear permanent magnet synchronous mot(omitted)widespread application and development. Compared with(omitted)tional rotating motor, linear permanent magnet synchronous motor has advantages such as simple structure,high efficiency,high precision,good reliab(omitted)other advantages. So it have been widely used in aviation,spaceflight, Numerical control machine tools,machining center a(omitted)ccasio...
目录:
摘要第4-5页
ABSTRACT第5-6页
第1章 绪论第10-16页
  ·课题研究的背景及目的第10页
  ·直线永磁同步电机伺服系统研究现状第10-11页
    ·国外研究现状第10-11页
    ·国内研究现状第11页
  ·直线永磁同步电机伺服系统控制策略的发展概况第11-13页
    ·传统控制策略第11-12页
    ·现代控制策略第12-13页
    ·智能控制策略第13页
  ·直线永磁同步电机伺服系统控制的关键技术分析第13-14页
  ·智能控制在直线永磁同步电机伺服系统中的应用第14页
  ·本文结构安排第14-16页
第2章 直线永磁同步电机(PMLSM)及其系统建模第16-22页
  ·引言第16页
  ·直线永磁同步电机的基本结构第16-18页
  ·直线永磁同步电机基本工作原理第18-19页
  ·直线永磁同步电机数学模型的建立第19-21页
  ·本章小结第21-22页
第3章 直线永磁同步电机伺服系统的PID 控制第22-32页
  ·PID 控制概述第22页
  ·PID 控制的基本原理第22-23页
  ·数字PID 控制阐述第23-26页
    ·数字PID 位置型控制算法第23-25页
    ·数字PID 增量型控制算法第25-26页
  ·PID 控制器各参数对直线永磁同步电机伺服系统控制性能的影响第26-31页
    ·直线永磁同步电机伺服系统的结构及工作原理第26-27页
    ·比例系数Kp 对伺服系统性能的影响第27-28页
    ·积分系数Ki 对伺服系统性能的影响第28-30页
    ·微分系数Kd 对伺服系统性能的影响第30-31页
  ·本章小结第31-32页
第4章 PMLSM 伺服系统的模糊PID 控制以及RBF 神经网络整定PID 控制第32-49页
  ·模糊控制理论及神经网络理论概述第32-33页
    ·模糊控制理论概述第32页
    ·神经网络理论概述第32-33页
  ·模糊控制的基本原理以及模糊控制器第33-35页
  ·直线永磁同步电机伺服系统的模糊PID 控制第35-39页
    ·模糊PID 控制器的引入第35页
    ·模糊PID 控制器基本结构和参数整定原理第35-37页
    ·直线永磁同步电机伺服系统的模糊PID 控制第37-39页
  ·直线永磁同步电机伺服系统的RBF 神经网络整定PID 控制第39-48页
    ·神经网络的发展简史与自身特点第40-41页
    ·RBF 神经网络发展概况第41页
    ·RBF 神经网络结构第41-43页
    ·RBF 神经网络学习算法介绍第43-45页
    ·直线永磁同步电机离散化数学模型的建立第45-46页
    ·直线永磁同步电机伺服系统的RBF 神经网络整定PID 控制系统设计第46-47页
    ·RBF 神经网络PID 参数整定原理第47-48页
  ·本章小结第48-49页
第5章 直线永磁同步电机伺服系统的智能神经网络控制第49-62页
  ·直线永磁同步电机伺服系统的智能神经网络控制系统结构与原理第49-50页
  ·RBF 神经网络辨识器设计及参数迭代算法第50-52页
  ·智能神经网络控制器设计第52-57页
    ·模糊神经网络(FNN)原理分析第53-54页
    ·PID 神经网络(PIDNN)原理分析第54-55页
    ·智能神经网络控制器各参数的学习算法第55-57页
  ·直线永磁同步电机伺服系统控制策略的仿真比较第57-61页
    ·PMLSM 伺服系统PID 控制仿真结果分析第57-58页
    ·PMLSM 伺服系统模糊PID 控制仿真结果分析第58-59页
    ·PMLSM 伺服系统的RBF 神经网络整定PID 控制仿真结果分析第59-60页
    ·PMLSM 伺服系统智能神经网络控制仿真结果分析第60-61页
  ·本章小结第61-62页
第6章 总结与展望第62-64页
  ·本文总结第62页
  ·研究展望第62-64页
参考文献第64-66页
致谢第66-67页
个人简历第67页
攻读硕士学位期间发表的论文第67页
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