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基于微惯导系统的导弹飞行仿真系统设计与实现
中文名称: 基于微惯导系统的导弹飞行仿真系统设计与实现
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论文编号: 4136268收藏本论文】【我的收藏】【我要投稿
英文名称: Design and Implementation of Missile Flight Simulation System Based on MINS
学位类型: 硕士毕业论文
作者: 涉及隐私,隐去***  作者本人请参看权力声明>>
导师: 涉及隐私,隐去***
毕业学校: 涉及隐私,隐去***
专业: 精密仪器及机械
毕业年份: 涉及隐私,隐去***
关键字: 惯性导航系统 飞行导弹 可视化 建模 实时仿真
简介目录: 点击此处 免费索取本论文简介和目录>>
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论文摘要: 基于微惯导系统的导弹飞行视景可视化系统仿真涉及到飞行导弹力学分析及轨迹计算技术、微惯导系统的导航技术、图形图(略)技术、信息合成显示技术等方面,每个领域都对导航、制导及控制系统的试验和研制有着深远的研究意义.针对实际科研项目对导弹发射过程的远程监视需求,用三维(略)效果来解决试验人员观测位置和视线受限问题,以及观看时间的短暂性和观看次数的有限性问题.本文主要对飞行导弹进行了力学分析与建模,仿真分析外弹道及导航算法的精度;采用信息合成显示技术,以OpenGL、VC++、Matlab为软件工具,完成从场景、实体的几何建模以及视景驱动到虚拟视景的可视化显示,为实现飞行(略)程的仿真模拟提供了试验平台.论文的创新成果如下: ⒈针对VC数值处理能力及图像处理能力较弱的缺陷,设计了VC与Mat lab、VC与OpenGL的数据传递接口,实现了VC++与Mat (略)enGL的嵌入式开发. ⒉提出一种兼顾真实度和实时性的导弹尾焰生成方法.该方法主要通过以下几方面的技术来(略)上的逼真性和渲染实时性: ⑴采用三角函数简化导弹尾焰模型; ⑵采用粒子系统模拟尾焰的动态...
Missile flight simulation system based on MINS (micro-inertial navigation (omitted)lates to flight miss(omitted)ics analysis and trajectory calculation technology, navigation technology, image processing and graphics g(omitted)technology, information synthesis and display technology, and so on. E(omitted)for navigation, guidance and control system testing and development has far-reaching research significance. For the actual process of scientific resear(omitted)missile launch remote monitoring need, 3D...
目录:
摘要第4-5页
Abstract第5-6页
第1章 绪论第10-16页
  ·本课题的研究背景和意义第10-11页
  ·相关技术的国内外发展现状第11-14页
    ·惯性导航技术的发展现状第11-12页
    ·系统仿真技术的发展现状第12-14页
  ·全文工作内容及其基本结构第14-16页
第2章 微惯导系统的导航技术及飞行导弹运动学模型第16-45页
  ·微惯导系统的结构及导航原理第16页
  ·微惯导系统的导航算法第16-22页
    ·四元数法第17-19页
    ·等效旋转矢量法第19-22页
  ·微惯导系统的算法仿真研究第22-27页
    ·弹道轨迹及姿态数据生成第22-23页
    ·惯性元器件仿真第23-25页
    ·惯导算法解算第25-27页
  ·飞行导弹力学特性第27-33页
    ·大气特性与标准气象条件第27-28页
    ·重力与重力加速度第28-29页
    ·空气作用力第29-33页
  ·飞行导弹运动学模型第33-45页
    ·理想弹道模型第33-36页
    ·实际弹道模型第36-45页
第3章 导弹飞行仿真系统总体设计第45-50页
  ·导弹飞行仿真系统总体设计功能第45-46页
  ·导弹飞行仿真系统的总体结构第46-47页
  ·系统的开发环境第47-50页
    ·硬件环境第47-48页
    ·软件平台第48页
    ·视景仿真开发软件第48-50页
第4章 导弹飞行仿真系统的总体实现及关键技术第50-81页
  ·仿真系统界面设计第50-51页
  ·可视化仿真系统的模型建立与实现第51-61页
    ·模拟实验平台搭建第51-53页
    ·弹体模型建立第53-56页
    ·场景建立第56-58页
    ·导弹尾焰模型建立第58-61页
  ·模型的优化第61-63页
    ·多边形数量的选取第61-63页
    ·数据库结构的优化第63页
    ·裁剪面的调整第63页
  ·三维航迹建立与目标实时驱动第63-75页
    ·三维航迹数据来源第63-64页
    ·Matlab与仿真系统的数据传递接口设计第64页
    ·外弹道方程的Matlab实现第64-69页
    ·轨迹发生器及惯导算法仿真实现第69-72页
    ·基于串/并口的惯导实时解算第72-75页
  ·可视化仿真系统实现的关键技术第75-81页
    ·双缓存技术第75-76页
    ·视点切换技术第76-77页
    ·特效技术第77页
    ·坐标转换技术第77-81页
第5章 仿真结果及实验验证第81-87页
  ·模拟实验视景仿真第81-85页
  ·地面抛射实验视景仿真第85页
  ·弹上实验视景仿真第85-87页
第6章 总结与展望第87-89页
  ·全文工作总结第87页
  ·本课题的创新点及存在的不足第87-89页
参考文献第89-92页
攻读硕士学位期间的研究成果第92-93页
致谢第93页
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