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单陀螺多加速度计惯性测量系统设计及实验研究
中文名称: 单陀螺多加速度计惯性测量系统设计及实验研究
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论文编号: 4130784收藏本论文】【我的收藏】【我要投稿
英文名称: Simulation and Experiment of Inertial Measurement System with Single-gyro and Multi-accelerometers
学位类型: 硕士毕业论文
作者: 涉及隐私,隐去***  作者本人请参看权力声明>>
导师: 涉及隐私,隐去***
毕业学校: 涉及隐私,隐去***
专业: 精密仪器及机械
毕业年份: 涉及隐私,隐去***
关键字: 陀螺 加速度计 捷联惯性测量系统 仿真
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论文摘要: 作为一种常规压制武器,火箭弹具有火力密集,能够有力支援地面部队作战行动的突出优点,但(略)式的变化,提高中远程火箭弹火力打击精确度的需求显得更为迫切.面对有限的资金投入,合理的低成本制导化改造才是充分发挥当前非制导火箭弹药作战效能的重要途径,对于提高武(略)战争中的适应性和威慑力具有重要意义. 准确获取弹丸飞行过程中的姿态、速度和位置信息是常规火箭弹制导化改造的前提.火箭弹在发射后飞行过程中往往处于高速旋转状态以增强其飞行稳定性,(略)统通常使用陀螺测量载体的角速率,难以满足较宽动态范围内角速率的高精度测量.无陀螺惯性测量系统可以根据加速度计阵列所敏感载体运动比力信息进行解算,间接获取载体运动角速率.但是基于最少六加速度计的无陀螺惯性测量系(略)精度低,进一步提高角速率解算精度就需要引入更多的加速度计冗余信息,进而增加了系统的成本负担.针对上述现有惯性测量方案的不足以及当前对常规火箭弹在制导化应用中的迫切测试需求,本文探讨了适用于高速旋转弹药测试的新型微惯性测量系统思路,提出了一种基于单陀螺多加速度计的惯性测量方案.该(略)转弹药应用环境特点,将常规惯性测量方案和无陀螺惯性...
As a kind of routine suppression weapon, rocket launchers with rapid-firing can strong supporti(omitted)un(omitted)ns, but as the war prominent advantages, improve the change in patterns of long-range rocket fire strike accuracy is more urgent needs. In face of th(omitted)funds, transformation for guidance with reasonable low cost is the effective way to make full use of unguided rocke(omitted)y. At the same time, it has important significance for improving the adaptability and ope(omitted)fficiency of...
目录:
摘要第4-5页
Abstract第5-6页
1 绪论第10-16页
  ·课题研究背景和意义第10-12页
  ·国内外研究及发展状况第12-14页
    ·惯性测量系统发展现状第12-13页
    ·惯性测量技术在火箭弹制导化领域的应用第13-14页
  ·本文主要研究内容第14-16页
2 单陀螺多加速度计惯性测量系统工作原理第16-28页
  ·惯性技术相关知识第16-21页
    ·惯性技术中常用坐标系第16-17页
    ·坐标变换第17-19页
    ·载体任意位置加速度计输出比力方程第19-21页
  ·单陀螺多加速度计惯性测量系统基本原理第21-27页
    ·系统初始化第22页
    ·角速率及线加速度解算第22-24页
    ·姿态矩阵更新算法第24-26页
    ·姿态、速度和位移信息提取第26-27页
  ·本章小结第27-28页
3 单陀螺多加速度计惯性测量系统设计第28-54页
  ·单陀螺多加速度计惯性测量组合设计第28-37页
    ·惯性测量组合方案比较第28-30页
    ·优化惯性测量组合方案第30-35页
    ·惯性测量组合机械结构设计第35-36页
    ·惯性器件选型第36-37页
  ·系统初始化方案第37-44页
    ·给定初始位置、速度和姿态信息第37-38页
    ·惯性器件现场校准第38-44页
  ·系统仿真第44-50页
    ·建立仿真环境第45-46页
    ·惯性器件建模第46-48页
    ·角速率及加速度解算仿真分析第48-49页
    ·惯性测量系统导航计算仿真分析第49-50页
  ·系统硬件设计第50-53页
    ·系统硬件平台总体结构框图第50-51页
    ·硬件平台搭建第51-53页
  ·本章小结第53-54页
4 单陀螺多加速度计惯性测量系统误差分析第54-64页
  ·惯性系统主要误差源第54-55页
    ·惯性器件自身测量误差第54页
    ·惯性器件安装误差第54页
    ·初始对准误差第54-55页
    ·计算误差第55页
  ·单陀螺七加速度计惯性系统主要误差源第55-56页
    ·加速度计安装误差第55-56页
    ·惯性器件温度误差第56页
  ·加速度计安装误差分析第56-60页
    ·建立加速度计标定模型第57-59页
    ·安装误差补偿算法第59-60页
    ·仿真分析第60页
  ·惯性器件温度误差分析第60-63页
    ·加速度计温度误差模型第60-62页
    ·试验分析第62-63页
  ·本章小结第63-64页
5 单陀螺多加速度计惯性测量系统半实物试验研究第64-77页
  ·实验设备及实验系统组成第64-65页
    ·主要实验设备第64-65页
    ·实验系统组成第65页
  ·惯性测量组合整体标定第65-70页
    ·加速度计标定试验第65-69页
    ·陀螺标定试验第69-70页
  ·全系统半实物仿真试验第70-76页
    ·高旋环境模拟实现第71-72页
    ·试验数据处理第72-75页
    ·试验分析第75-76页
  ·本章小结第76-77页
6 总结及展望第77-80页
参考文献第80-84页
攻读硕士期间的研究成果第84-85页
致谢第85页
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