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基于DSP的MEMS惯性陀螺组件信号处理技术研究
中文名称: 基于DSP的MEMS惯性陀螺组件信号处理技术研究
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论文编号: 4130774收藏本论文】【我的收藏】【我要投稿
英文名称: Research on MEMS Gyroscopes Signal Processing Technology Based on DSP
学位类型: 硕士毕业论文
作者: 涉及隐私,隐去***  作者本人请参看权力声明>>
导师: 涉及隐私,隐去***
毕业学校: 涉及隐私,隐去***
专业: 通信与信息系统
毕业年份: 涉及隐私,隐去***
关键字: MEMS陀螺 接口设计 DSP/BIOS 小波去噪 标定 温度补偿
简介目录: 点击此处 免费索取本论文简介和目录>>
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       论文发表:快速、低价、包过!发表论文就找论文天下

论文摘要: MEMS陀螺仪具有体积小、重量轻、成本低和可靠性高等优点,在低成本导航(略)越多的应用.但是由于制造工艺和设计水平的原因,造成MEMS陀螺输出信号随机噪声大、零位稳定性差,且易受温度等外界因素的影响,直接影响导航系统的精度.如何减小这些因素对陀螺精度的影响,常用的方法有两种:一是优化MEMS陀螺的制造工艺和设计结构,二(略)、信号去噪和温度补偿算法入手.本文对后者展开研究,主要内容可归纳为如下几个方面: 1.提出了一种MEMS陀螺信号处理系统方案,详细介绍了TMS320F28335最小系统设计,以及系统硬件接口设计,主要包括片外扩展RAM接口、模数转(略)FLASH接口和硬件逻辑扩展接口,给出了本(略)计方案. 2.为了克服传统的超循环程序结构实时性差的缺点,本文采用了嵌入式实时操作系统——DSP/BIOS,对系统初始化、信号采集与处理、数据存储与发送等任务进行优化配置,使任务按规定时间进行切换,提高了系统的实时性. 3.针对目前低成本的MEMS陀螺具有随机噪声大、零位稳定性差和易受温度影响的缺点,提出(略)均滤波和中值滤波相结合的非线性处理,再用小波去噪方法消...
MEMS gyroscopes, with the cha(omitted)cs of small volume, light weight, low cost and high reliability, developes very quickly and gets more and more application in the low cost navigat(omitted) However, owing to the manufacturing process and design level, it causes several problems, such as(omitted)m noise, poor zero stability, and vulner(omitted)mperature affects, which influences the accuracy of navigation sys(omitted)ly, there are two methods to reduce the influence of these factors: One is to optim...
目录:
摘要第4-5页
Abstract第5页
1 绪论第9-14页
  ·MEMS 陀螺概述第9-10页
    ·MEMS 陀螺介绍第9-10页
    ·MEMS 陀螺仪结构原理第10页
  ·国内外研究现状及课题研究意义第10-12页
    ·国内外研究状况第10-11页
    ·本课题研究的意义第11-12页
  ·论文主要内容第12-14页
2 系统构成与信号处理方案第14-19页
  ·MEMS 陀螺选型及其性能指标第14-15页
    ·特征第14页
    ·应用领域第14-15页
  ·MEMS 陀螺信号特点及处理方案第15-16页
    ·MEMS 陀螺信号特点第15页
    ·MEMS 陀螺信号分析第15-16页
  ·系统总体方案第16-18页
    ·系统软件设计方案第16-17页
    ·系统硬件设计方案第17-18页
  ·本章小结第18-19页
3 信号处理系统硬件及接口设计第19-33页
  ·DSP 最小系统设计第19-22页
    ·电源模块第19-20页
    ·JTAG 及时钟电路第20-21页
    ·外部扩展RAM第21-22页
  ·模数转换接口第22-25页
    ·ADS8344 结构特点第23页
    ·ADS8344 工作方式第23-24页
    ·ADS8344 和DSP 的硬件接口第24-25页
  ·串口通信接口第25-26页
  ·扩展FLASH 接口第26-30页
    ·McBSP 接口介绍第26-27页
    ·DataFlash 介绍第27-28页
    ·DataFlash 接口配置第28页
    ·DataFlash 读写操作第28-30页
  ·硬件逻辑扩展第30-32页
    ·CPLD 硬件扩展需求第30页
    ·CPLD 的介绍第30-31页
    ·CPLD 硬件设计第31页
    ·CPLD 程序设计第31-32页
  ·本章小结第32-33页
4 系统软件设计第33-47页
  ·引言第33-34页
  ·实时多任务系统DSP/BIOS第34-38页
    ·DSP/BIOS 系统概述第34-35页
    ·DSP/BIOS 实时监测第35-36页
    ·多任务管理第36-37页
    ·任务间的通信与同步第37-38页
  ·陀螺信号处理器的DSP/BIOS 系统开发第38-41页
    ·任务分配第38-39页
    ·实现步骤第39-40页
    ·任务调度第40-41页
  ·系统上位机程序设计第41-46页
    ·功能分析第41-42页
    ·模块划分第42-44页
    ·通信帧格式第44-46页
    ·使用概述第46页
  ·本章小结第46-47页
5 MEMS 陀螺信号处理第47-66页
  ·陀螺信号预处理第47-49页
    ·滑动平均滤波原理第47-48页
    ·中值滤波原理第48页
    ·改进的滤波方法原理第48-49页
  ·陀螺信号的实时小波处理第49-56页
    ·小波变换原理第49-50页
    ·小波去噪原理第50-51页
    ·小波阈值去噪步骤第51-53页
    ·小波去噪效果判定第53页
    ·小波去噪在陀螺信号处理中的应用第53-56页
  ·陀螺信号标定第56-62页
    ·计算方法第57-58页
    ·测试方法第58-59页
    ·试验数据及分析第59-62页
  ·陀螺信号零偏温度补偿第62-65页
  ·本章小结第65-66页
6 总结与展望第66-68页
  ·总结第66-67页
  ·对未来工作的展望第67-68页
参考文献第68-72页
攻读硕士学位期间发表的论文及所取得的研究成果第72-73页
致谢第73页
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