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卫星姿态控制系统中的故障诊断研究
中文名称: 卫星姿态控制系统中的故障诊断研究
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论文编号: 4130316收藏本论文】【我的收藏】【我要投稿
英文名称: Fault Diagnosis on Satellite Attitude Control System
学位类型: 博士毕业论文
作者: 涉及隐私,隐去***  作者本人请参看权力声明>>
导师: 涉及隐私,隐去***
毕业学校: 涉及隐私,隐去***
专业: 通信与信息系统
毕业年份: 涉及隐私,隐去***
关键字: 卫星姿态控制系统 故障诊断 自适应观测器 KX观测器 双层ELMAN动态神经网络 改进平移时不变小波 多BPNN辨识模型、灰盒神经网络模型
简介目录: 点击此处 免费索取本论文简介和目录>>
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论文摘要: 卫星姿态控制系统是保障卫星正常运转的核心子系统.由于卫星在太空运行过程中具有远程不可及等应用特殊性,其姿态控制系统的故障诊断问题一直备受航天工业界学者及研究人员关注.(略)和人工干预能力有限,太空监测环境恶劣和不确定性因素多等特点决定了卫星故障诊断不仅要具备一般故障诊断的可靠性及准确性要求,还必须具有快速自诊断及自主容错恢复能力.面向我国重大设施及装备的高可靠性及长寿命(略),本文在863高技术计划项目(2007AA04Z438)资助下,以卫星姿态控制系统中的实际故障问题为切入点,从模型(定量)途径、智(略)径及模型与智能混合途径三方面系统研究了故障检测、分离、估计与恢复等故障诊断问题及技术. 基于对象系统模型研究了卫星姿控系统中的故障诊断与容错问题.针对执行器非完全失效这一典型故障,提出了以自适应观测器与扩张状(略)合作为故障诊断与估计手段、采用四元数控制律故障调节技术作为恢复措施的闭环被动容错策略,可实现执行器非完全失效故障情形下的卫星姿控系统故障检测、分离与恢复.针对传感器故障失效这一问题,提出了一种以奉献观测器作为故障检测(略)采用KX观测器实现传感器故障容错观测的...
(omitted)Attitude Control System (omitted)the key subsystem of an artificial satellite. As the satellites are unreachable in remote space, Fault Diagnosis (FD) on SACS (omitted)nd frontable problem in the FD research area. More importantly, satellite also has other (omitted)ges, such as the lim(omitted)rd resource in satellites, limited operation ability by human being, bad space environment, and more uncertainty. Those entire disadvantages make a requirement that FD of Satellite must has the ability o...
目录:
摘要第4-6页
Abstract第6-7页
1 绪论第11-23页
  ·研究背景及意义第11-13页
  ·研究现状第13-18页
  ·本文的主要研究内容与安排第18-23页
2 SACS执行器非完全失效故障的诊断、估计与恢复第23-49页
  ·引言第23-24页
  ·问题描述第24-26页
  ·方案总述第26-27页
  ·基于自适应观测器的故障诊断第27-33页
  ·基于扩张观测器的故障量估计第33-36页
  ·故障恢复控制律第36-39页
  ·实验分析第39-48页
  ·本章小结第48-49页
3 SACS敏感器部分观测失效的诊断及容错第49-65页
  ·引言第49-50页
  ·问题描述第50-51页
  ·容错观测方法第51-57页
  ·卫星姿态控制系统容错观测策略第57-59页
  ·实验分析第59-64页
  ·本章小结第64-65页
4 ELMAN神经网络的SACS红外地球敏感仪实时诊断第65-75页
  ·引言第65页
  ·问题描述第65-66页
  ·ELMAN神经网络训练第66-69页
  ·在线故障检测与隔离第69-71页
  ·实验分析第71-74页
  ·本章小结第74-75页
5 基于Mallat小波快速变换与IDRNN的实时故障检测与组合故障识别第75-87页
  ·引言第75页
  ·问题描述第75-77页
  ·小波检测与神经网络识别第77-82页
  ·实验分析第82-85页
  ·结论第85-87页
6 离线辨识与在线观测相结合的SACS飞轮故障检测与区分第87-97页
  ·引言第87页
  ·问题描述第87-90页
  ·故障检测与区分第90-94页
  ·实验分析第94-96页
  ·本章小结第96-97页
7 基于GBNNM的非线性动态系统模型辨识与故障评估第97-123页
  ·引言第97页
  ·问题描述第97-102页
  ·灰盒神经网络辨识与故障评估第102-110页
  ·实验分析第110-122页
  ·本章小结第122-123页
8 SACS故障模拟与诊断验证软硬件平台第123-129页
  ·引言第123页
  ·需求分析第123-125页
  ·硬件平台第125-127页
  ·软件平台第127-128页
  ·本章小结第128-129页
9 总结与展望第129-132页
  ·论文总结第129-130页
  ·研究展望第130-132页
致谢第132-133页
参考文献第133-146页
附录1 攻读博士学位期间取得的科研成果第146-148页
附录2 攻读博士学位期间参与完成的科研项目第148-149页
附录3 缩略词第149页
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