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高精度双视场星敏感器关键技术研究
中文名称: 高精度双视场星敏感器关键技术研究
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论文编号: 4126708收藏本论文】【我的收藏】【我要投稿
英文名称: Researh on the Key Techniques of High Precise Double-FOV Star Sensor
学位类型: 博士毕业论文
作者: 涉及隐私,隐去***  作者本人请参看权力声明>>
导师: 涉及隐私,隐去***
毕业学校: 涉及隐私,隐去***
专业: 控制科学与工程
毕业年份: 涉及隐私,隐去***
关键字: 航天器自主导航 双视场星敏感器 姿态确定 星模式识别 信息融合 探测能力 栅格算法 联合卡尔曼滤波
简介目录: 点击此处 免费索取本论文简介和目录>>
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论文摘要: 星敏感器是一种高精度的航天器姿态测量设备.在航天器自主导航应用中,星敏感器的视场角尺寸(略)星探测能力之间是矛盾的.为了在提高星敏感器姿态测量精度的同时保证其星探测能力,本文从系统结构入手,提出一种采用双图像传感器的双视场星敏感器方案设计.并以此为基础,从算法和仿真试验两方面,重点对快速星模式识别算法和高精度姿(略)行了深入研究.主要研究内容如下: 通过分析星敏感器的工作原理,在星敏感器的系统结构方面,提出了一种采用双图像传感器的双视场星敏感器的设计方案,并讨论了在星(略)取和质心计算、星模式识别和姿态计算等算法处理中综合利用两个视场中导航星信息的算法思路.通过分析星敏感器的星探测能力和成像过程中(略)星探测能力的机制和因素,讨论了提高星敏感器星探测能力的方法.利用星敏感器的目标成像特点和星敏感器的响应曲线特征,提出一种通过自适应调节积分时间来提高星敏感器星探测能力的方法.试验表明,这种方法可以自适应地对不同亮度的目标成像,从而提高了星敏感器的星探测能力. 通过对星模式识别算法中的星模式特征进行分析,利用星间角(略)连线的夹角来表示多边形模式,从而得到一种以一颗参考星...
Star sensor is a kind of high precise attitude determination equipment for spacecraft. (omitted)lication of the spacecraft(omitted)s navigation, the size of the field of view (FOV) of the star sensor is conflicted between the precision and the detection ability of the star sen(omitted)prove the precision of the star sensor and enhance its detection ability, a double-FOV star sensor(omitted)ed in the archit(omitted)this dissertation, which is comprised of two image sensors and two fields of view in a si...
目录:
摘要第4-6页
Abstract第6-7页
专用名词及缩略词列表第8-11页
1 绪论第11-26页
  ·研究背景第11-14页
  ·星敏感器的研究与发展第14-17页
  ·星模式识别方法第17-19页
  ·星敏感器姿态确定算法第19-21页
  ·信息融合技术第21-24页
  ·论文内容安排第24-26页
2 双视场星敏感器第26-46页
  ·单视场星敏感器第26-36页
  ·双视场星敏感器的系统结构第36-39页
  ·双视场星敏感器的算法第39-45页
  ·本章小结第45-46页
3 基于星敏感器的快速星模式识别方法第46-74页
  ·星识别模式特征第46-53页
  ·极坐标系下的栅格算法第53-55页
  ·基于视角极坐标系的栅格星形星识别算法第55-62页
  ·算法性能分析和仿真第62-69页
  ·利用星等信息的星识别算法第69-73页
  ·本章小结第73-74页
4 双视场星敏感器的姿态估计信息融合方法第74-105页
  ·基于星敏感器的姿态估计方法第74-85页
  ·双视场星敏感器姿态估计的信息融合方法第85-95页
  ·双视场星敏感器姿态估计融合中的信息分配方法第95-104页
  ·本章小结第104-105页
5 双视场星敏感器的星探测能力第105-125页
  ·星敏感器的星探测能力第105-111页
  ·提高星敏感器星探测能力的方法第111-114页
  ·通过自适应调节积分时间来提高星敏感器的星探测能力第114-123页
  ·本章小结第123-125页
6 总结第125-129页
  ·本文的研究工作第125-126页
  ·本文的创新点第126-128页
  ·进一步的研究工作第128-129页
致谢第129-130页
参考文献第130-141页
附录IA 攻读博士学位期间发表的论文目录第141-142页
附录IB 公开发表的学术论文与博士学位论文的关系第142页
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