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基于ARM和MFAC的温室控制系统设计及实现
中文名称: 基于ARM和MFAC的温室控制系统设计及实现
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论文编号: 4125342收藏本论文】【我的收藏】【我要投稿
英文名称: The Design and Implementation of Greenhouse Control System Based on ARM and Model-Free Adaptive Control
学位类型: 硕士毕业论文
作者: 涉及隐私,隐去***  作者本人请参看权力声明>>
导师: 涉及隐私,隐去***
毕业学校: 涉及隐私,隐去***
专业: 控制工程
毕业年份: 涉及隐私,隐去***
关键字: 无模型自适应控制 温室控制系统 农业 环境因子
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论文摘要: 中国是一个拥有13亿人口的发展中农业大国,农业在中国历来被认为是安天下、稳民心的战略产业.(略)发展模式已经不能满足社会发展的需要,因此只有依靠高科技手段来发展现代农业,才能为社会发展提供所需的物质基础.发展现代农业就是要利用温室环境来增加单位面积土地上的产出,提高农产品质量.在温室的构成中,温室控制系统(略)成部分.目前所出现的温室控制系统,普遍都需要对温室环境进行数学建模,然后再利用传统的控制理论进行(略)室控制系统的控制效果与温室环境的数学模型的精确程度有着直接的联系.但是,温室环境是一个非常复杂的环境,包括温度、湿度、光照、二氧化碳浓度、氧气浓度等等环境因子,并且某些环境因子之间还存在着耦合,温湿度变化过程还存在着大惯性、大时滞、非线性等特性.因此,要想建立起精(略)是非常困难的,现有的一些温室模型都仅仅只是考虑了部分环境因子的作用. 在对温室模型无法精确建立的条件(略)提出了一种新的控制方案,即无模型自适应控制方案,该方案的核心是无模型自适应控制算法.无模型自适应控制算法不需要建立被控对象的数学模型,仅仅需要温室控制系统的输入输出数据就能够完成对温室环境的控制,因...
China is a developing and large agricultural country that has a(omitted)n of 1.3 billion. Agriculture in China has long been considered as a strategic industry to stabilize society. The de(omitted)mode of traditional agricultural cannot(omitted)needs of so(omitted)opment, so only rely on high-tech means to develop modern agriculture, in order to provide the necessary material and social development foun(omitted)e development of modern agriculture is to increase the output of per unit area of land by th...
目录:
致谢第5-6页
中文摘要第6-7页
ABSTRACT第7页
1 绪论第10-15页
  ·本课题研究的背景和意义第10页
  ·国内外温室的发展现状和发展趋势分析第10-13页
  ·本文的主要工作和结构安排第13-14页
    ·本文的主要工作第13页
    ·论文的结构安排第13-14页
  ·本章小结第14-15页
2 温室模型和无模型自适应控制算法第15-30页
  ·温室主要环境因子第15-16页
  ·温室模型第16-18页
  ·无模型自适应控制算法第18-22页
    ·基于紧格式线性化的无模型自适应控制第19-21页
    ·基于偏格式线性化的无模型自适应控制第21-22页
  ·算法仿真第22-28页
    ·无模型自适应控制的紧格式仿真第23-26页
    ·无模型自适应控制的偏格式仿真第26-28页
  ·本章小结第28-30页
3 温室控制系统设计方案第30-70页
  ·控制系统的总体设计框架第30-32页
  ·温湿度控制系统硬件设计第32-51页
    ·温度和湿度信号采集模块设计第34-38页
    ·微处理器的选择及使用第38-41页
    ·温湿度控制调节机构模块设计第41-43页
    ·温室控制系统其它模块设计第43-51页
  ·温湿度控制系统软件设计第51-65页
    ·温度值的采集程序第51-55页
    ·湿度值的采集程序第55-57页
    ·温湿度值设定的按键扫描程序第57-58页
    ·控制系统与上位机的串口通信程序第58-61页
    ·LCD显示程序第61-63页
    ·上位机显示软件设计第63-65页
  ·温室控制系统的实现第65-68页
  ·本章小结第68-70页
4 结论与展望第70-72页
  ·结论第70页
  ·展望第70-72页
参考文献第72-74页
作者简历第74-76页
学位论文数据集第76页
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