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光纤陀螺寻北仪参数误差分析与补偿方法研究
中文名称: 光纤陀螺寻北仪参数误差分析与补偿方法研究
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论文编号: 3958209收藏本论文】【我的收藏】【我要投稿
英文名称: Research on Parameter Error Analysis and Compensation of FOG North-seeker
学位类型: 硕士毕业论文
作者: 涉及隐私,隐去***  作者本人请参看权力声明>>
导师: 涉及隐私,隐去***
毕业学校: 涉及隐私,隐去***
专业: 控制科学与工程
毕业年份: 涉及隐私,隐去***
关键字: 光纤陀螺 寻北 卡尔曼滤波 参数误差 误差分析 非线性误差 寻北精度
简介目录: 点击此处 免费索取本论文简介和目录>>
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论文简介:随着光纤陀螺精度的逐渐提高,光纤陀螺由于自身的诸多优点得到了越来越广泛的应用。但是,在光纤陀螺寻北仪的应用过程中,仍然遇到了很多问题影响其寻北精度和寻北速度,主要有以下几个问题:非线性问题,启动温度问题及扰动问题,它们严重制约着光纤陀螺寻北仪寻北精度及寻北快速性的进一步提高。 论文针对光纤陀螺的非线性问题,在非线性误差补偿模型的基础上,采用了对称测量寻北的方案,非线性误差变化量在对称位置相同,可以合并为陀螺零偏变化量,通过两位置测量寻北算法得到补偿;针对光纤陀螺启动问题,根据零偏斜坡系数与方位角斜率的一致性估算出斜坡系数,将零偏斜坡项折合成常值漂移后,利用二位置转位系统完全可观消除常值零偏的方法同时消除光纤陀螺的常值漂移和零偏斜坡项;对于扰动问题,论文采用了卡尔曼滤波算法,提高光纤陀螺寻北系统的抗扰动能力。 基于以上思路,论文主要进行以下几个方面的研究: 1.在考虑解析调平情况下,推导了单陀螺单位置和单陀螺二位置寻北公式,提出了通过坐标变换实现两个加速度计解析调平的新算法,并进行了误差分析,定量分析了光纤陀螺零偏,刻度因子,加速度计零偏,刻度因子对寻北精度的影响。 2.提出了对称测量寻北的方法,有效地消除了光纤陀螺非线性误差对寻北精度的影响,提高了寻北精度。 3.根据北天东坐标系下捷联式惯导系统静基座对准的误差方程,基于单光纤陀螺,双加速度计的光纤陀螺寻北仪设计了Kalman滤波器进行初始对准,并通过实验,验证了基于对称测量的两位置卡尔曼滤波寻北抗扰动的可行性。 4.针对光纤陀螺标定的方法和光纤陀螺刻度因数的非线性,提出了一种对标定结果进行刻度因数非线性修正的方法,并经实验验证该方法,提高了光纤陀螺寻北系统的精度。 5.针对光纤陀螺启动温度问题,建立了相适应的光纤陀螺零偏模型,采用消除斜率漂移的的方法,大大缩短了光纤陀螺系统寻北的启动预热时间,提高了光纤陀螺系统的寻北快速性。
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