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路面破损信息自动采集技术研究
中文名称: 路面破损信息自动采集技术研究
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论文编号: 3455245收藏本论文】【我的收藏】【我要投稿
英文名称: The Research on Automatic Collecting Technology of Pavement Distress
学位类型: 硕士毕业论文
作者: 涉及隐私,隐去***  作者本人请参看权力声明>>
导师: 涉及隐私,隐去***
毕业学校: 涉及隐私,隐去***
专业: 通信与信息系统
毕业年份: 涉及隐私,隐去***
关键字: 路面破损 图像识别 边缘检测 投影 路面管理系统 自动检测 信息
简介目录: 点击此处 免费索取本论文简介和目录>>
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       论文发表:快速、低价、包过!发表论文就找论文天下

论文简介:本文主要利用图像处理、车辆、传感器等技术,设计了基于机器视觉的路面破损自动检测系统。进行了路面破损智能化检测试验系统开发、路面破损图像实时采集处理、自动识别、路面破损图像测量等方面的研究。 路面破损图像分割是进行路面破损模式识别的前提。本文首先采用了经典的Sobel算子算法对图像进行边缘检测,由于Sobel主要有水平和垂直两个方向的模板,对不规则裂缝不能有效的识别。因此采用8方向Sobel边缘检测算法,该算法没有方向性,能较好的检测横向裂缝和纵向裂缝,但容易产生伪边缘。而后又采用Canny算子算法对图像进行检测,该算法对图像中灰度的变化十分敏感,但受噪声影响过大。于是通过Canny准则结合阈值选择的方法检测图像,实验结果表明该算法即能很好的检测出路面裂缝,又能有效的去除了噪声的干扰,取得较好的效果。 在路面图像正确分割的基础上,对处理后的二值图进行投影处理。由于不同类型的裂缝在X轴和Y轴上的投影具有不同的曲线,因此根据裂缝投影曲线的几何特征,通过投影的相关信息对裂缝进行识别。并针对不同类型的裂缝,提出了相关的计算方法。 为了便于管理,本文设计了路面破损数据库系统,开发了路面破损数据管理软件。同时还进行了路面破损检测道路实验,在检测车30km/h车速的检测条件下,路面清洁、光照均匀时,根据本文的算法可较好地识别几种典型的路面破损模式,实现了一定车速条件下路面破损的自动检测。
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