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磁力轴承控制器的设计
中文名称: 磁力轴承控制器的设计
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论文编号: 3455132收藏本论文】【我的收藏】【我要投稿
英文名称: The Design of Controller on Magnetic Bearing
学位类型: 硕士毕业论文
作者: 涉及隐私,隐去***  作者本人请参看权力声明>>
导师: 涉及隐私,隐去***
毕业学校: 涉及隐私,隐去***
专业: 机械电子工程
毕业年份: 涉及隐私,隐去***
关键字: 磁力轴承 转子动力性 模糊PID控制器 DSP数字控制器 MATLAB仿真 模糊PID控制 数字控制器
简介目录: 点击此处 免费索取本论文简介和目录>>
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论文简介:磁力轴承与传统的轴承相比,具有无磨损、无须润滑、高转速等传统轴承无可比拟的优点,因而在世界范围内的研究与应用受到重视。目前世界上的少数发达国家已经研制出了几类磁力轴承,并且开始应用于工业生产。在我国,磁力轴承还处在实验室研究阶段,存在不少的问题,其中的一个重要的问题就是控制器的设计与转子动力性能的优化。 本文分析和研究目前存在的问题以及解决该问题的方案。 研究和分析了转子的动力性能。主要分析转子的动力性能与PID控制参数之间的关系,深入了解PID参数中各个参数对转子动力性能的影响程度,通过对PID参数与转子动力性能之间关系的了解,设计有利于改善转子动力性能的模糊PID算法。 分析和研究了磁力轴承控制器控制算法。这部分的研究主要是基于仿真软件MATLAB的强大功能,从理论上研究常规PID控制算法与模糊PID控制算法的区别。通过仿真分析,提出了其控制算法以及采用该算法的理由,通过后面的几部分内容来验证该算法。 设计了具体的控制器,包含硬件和软件两方面的设计,硬件设计主要是以DSP为中心的数字控制电路设计,软件设计包括DSP的底层程序和上位机参数设置软件。在这部分中,控制器的核心是采用TI公司的TMS320LF2407A为处理器,将传统PID控制算法和模糊PID控制算法分别加以应用,设计了一个可以从实际中分析与研究控制算法的系统,该系统在改善转子动力性能方面有较强的实用性。 通过本项目的研究,设计出了一个可以方便地改变控制参数的的控制系统,该系统不但能够从实际中反映控制算法的好坏,同时可以结合其它的仿真工具,实现控制算法的不断优化。
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