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基于DSP的无刷直流电机控制系统研究
中文名称: 基于DSP的无刷直流电机控制系统研究
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论文编号: 3455042收藏本论文】【我的收藏】【我要投稿
英文名称: The Control System Research of Bldcm Based on DSP
学位类型: 硕士毕业论文
作者: 涉及隐私,隐去***  作者本人请参看权力声明>>
导师: 涉及隐私,隐去***
毕业学校: 涉及隐私,隐去***
专业: 控制理论与控制工程
毕业年份: 涉及隐私,隐去***
关键字: 无刷直流电动机(BLDCM) DSP 智能功率模块 反电势法 脉宽调制 直流电动机 永磁无刷
简介目录: 点击此处 免费索取本论文简介和目录>>
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论文简介:本文在对永磁无刷直流电动机控制系统研究基础之上,提出了基于反电势法无传感器的永磁无刷直流电动机控制系统。 永磁无刷直流电动机控制系统是一种新型的调速系统。该系统具有良好的运行、控制及经济性能,显示出巨大的发展潜力。本文以无刷直流电动机(BLDCM)为控制对象,应用DSP为微处理器进行了无刷直流电动机控制系统的软硬件设计。无刷直流电动机控制系统是具有数字化特点的电动机控制系统。通过数字信号处理器与相关模拟电路的组合,实现对电机控制的数字化处理。 系统硬件设计采用以TMS320LF2407A为处理器,采用智能功率模块(IPM)作为逆变器的主开关器件的全桥电路,并采用光藕对其驱动。设计了电流、电压信号和基于反电势法的检测电路,同时设计了必要的保护电路(包括过流保护、过压保护、IPM模块故障等保护电路)。整个系统的硬件设计采取了很多EMC措施,采用控制电路与驱动电路分两块PCB板的设计方法,增强了系统的可靠性。 系统软件设计主要根据反电势法的基本思想,对整个控制系统进行相应的软件设计。系统软件包含初始化模块和无传感器方式运行模块,其中无传感器方式运行模块完成电机起动及无传感器闭环控制两大功能。无传感器闭环控制模块包括换向调节、电流环调节和速度环调节、正反转速控制等功能。整个控制系统软件采用主程序、服务子程序和中断子程序所组成。主程序完成芯片初始化、变量的初始化等。服务子程序完成A/D转换、键盘扫描、数字PI控制、软件换相、PWM产生等。本系统的软件设计,结构合理功能完善,占用系统资源少。最后给出了PWM产生的实验结果。
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