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永磁交流伺服系统的智能PID控制
中文名称: 永磁交流伺服系统的智能PID控制
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论文编号: 3454974收藏本论文】【我的收藏】【我要投稿
英文名称: Intelligent PID Control for PMSM Servo Systems
学位类型: 硕士毕业论文
作者: 涉及隐私,隐去***  作者本人请参看权力声明>>
导师: 涉及隐私,隐去***
毕业学校: 涉及隐私,隐去***
专业: 控制理论与控制工程
毕业年份: 涉及隐私,隐去***
关键字: 永磁交流伺服系统 智能PID 免疫反馈 模糊免疫PID控制 智能 生物免疫系统 永磁同步电机
简介目录: 点击此处 免费索取本论文简介和目录>>
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论文简介:本文针对永磁交流伺服系统的参数时变和非线性,基于生物免疫系统的调节机制提出将一种免疫控制器应用于永磁交流伺服系统的速度和位置控制,以实现具有一定自适应能力的高性能交流伺服系统。主要做了以下工作。   首先分析永磁同步电机的工作原理,建立其数学模型,深入剖析其运行特点及控制机理。并对其控制系统进行了整体分析,针对PMSM非线性、强耦合的特点,利用矢量变换进行电机模型的解耦,建立三种不同(PWM、SPWM、SVPWM)变频方式下的永磁同步电机的位置环、速度环、电流环三闭环控制系统并利用Matlab/Simulink对其进行仿真研究。 从PID控制本身的特点出发,分析其优缺点,介绍常规PID控制的原理及其参数整定方法和智能PID控制及其参数整定。 探讨生物免疫系统的调节规律,并对免疫系统复杂精细的自我调节机制进行抽象和简化,得到免疫响应中的调节机理。并把免疫系统与控制系统类比提出一种新型的免疫控制器。该控制器把免疫控制器与常规PID控制和模糊推理结合构成模糊免疫PID控制器,以改善控制性能。仿真结果表明,这种控制器与常规PID控制相比,具有较好的动态性能、抗扰动能力以及较强的鲁棒性能,且算法简单易实现,具有一定的实用性。
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