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减摇鳍电伺服系统控制器设计
中文名称: 减摇鳍电伺服系统控制器设计
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论文编号: 3406554收藏本论文】【我的收藏】【我要投稿
英文名称: The Design of Controller for Electric Servo System of the Stabilizer Fin
学位类型: 硕士毕业论文
作者: 涉及隐私,隐去***  作者本人请参看权力声明>>
导师: 涉及隐私,隐去***
毕业学校: 涉及隐私,隐去***
专业: 模式识别与智能系统
毕业年份: 涉及隐私,隐去***
关键字: 减摇鳍 电伺服 复合控制 MATLAB 电伺服系统 控制器 机电伺服系统
简介目录: 点击此处 免费索取本论文简介和目录>>
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论文简介:减摇鳍作为船舶主要减摇装置之一,其转鳍驱动系统一直是电液伺服系统。近年来随着机电一体化技术的飞速发展,交流伺服驱动技术得到迅速发展,这使机电伺服系统作为减摇鳍驱动装置成为可能。本文的研究内容就在这样的背景下提出的。 本文通过对现有交流伺服系统的研究,结合减摇鳍的负载特性和工作环境,根据转鳍对系统功率和力矩要求,以及其它主要性能指标要求,选取减摇鳍电伺服系统的执行机构、电机驱动装置、传感器反馈元件以及位置控制器和PC主机。然后对转鳍驱动系统进行分析,建立系统各部分的数学模型。为满足伺服系统低静态误差和快速动态响应的要求,本文采用电流、速度、位置三闭环反馈控制思想,设计减摇鳍电伺服系统控制器。本文把以DSP为核心的运动控制器PMAC应用于减摇鳍电伺服系统中,进行控制器的设计,将显著提高系统的可靠性和灵活性。 最后,在MATLAB环境下对系统各环PID控制器进行仿真,调节控制器的参数。仿真结果表明:采用电伺服系统作为减摇鳍转鳍驱动系统是可行的,本文所设计控制器满足减摇鳍系统的性能指标要求。
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