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基于视觉的运动目标跟踪技术与应用研究
中文名称: 基于视觉的运动目标跟踪技术与应用研究
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论文编号: 3406528收藏本论文】【我的收藏】【我要投稿
英文名称: Research on Technology and Application of Tracking Moving Target Based on Vision
学位类型: 硕士毕业论文
作者: 涉及隐私,隐去***  作者本人请参看权力声明>>
导师: 涉及隐私,隐去***
毕业学校: 涉及隐私,隐去***
专业: 控制理论与控制工程
毕业年份: 涉及隐私,隐去***
关键字: 跟踪 差分 匹配 颜色 运动目标跟踪 模板匹配 颜色信息
简介目录: 点击此处 免费索取本论文简介和目录>>
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论文简介:运动目标的跟踪技术是计算机视觉领域非常活跃的一个课题,是实现智能机器人和智能化武器等的关键技术之一,在军事、交通、生物医学等多种领域都有广泛应用。 本文通过大量的实验主要研究了三种跟踪方法,⒈基于运动的目标跟踪方法,⒉基于相关的目标跟踪方法,⒊基于颜色信息的目标跟踪算法。基于运动的跟踪方法里主要利用序列图像中的目标运动信息。对于这这方法,研究了差分法和光流法。差分法操作简单,实时性强但只适用于静态背景。光流法可以在变化背景下进行目标跟踪,但是光流计算复杂,迭代缓慢,不能满足实时跟踪的需要,文中提出了一种不需迭代的光流计算方法。 基于相关的跟踪方法,也叫相关匹配法和模板匹配法。对于这种方法,先研究了普通模板匹配方法,由于其匹配过程非常耗时,无法用于实时跟踪,故紧接着又研究了SSDA快速匹配算法。并且在经典算法的基础上本文提出了几点改进措施。为了进一步提高速度,研究了基于降分辨率模板特征点的选择方法。然而由于模板固定,对运动目标变化的自适应差,故为了使跟踪更快更准结合MCD距离(MaximumCloseDistance)和Kalman滤波的方法对模板进行预测和更新。 基于颜色信息的目标跟踪方法即利用了色彩信息。色彩信息是人类视觉在进行感知活动时的一种重要信息来源。对于这种方法,先研究了九种不同的色彩空间,然后结合人脸检测,提出了运用色彩信息跟踪人脸的算法。 最后,本文研究了目标跟踪技术的具体应用。用于移动机器人视觉导航系统和用于作战指挥系统。
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