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升降系统演示台的设计和研究
中文名称: 升降系统演示台的设计和研究
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论文编号: 3406518收藏本论文】【我的收藏】【我要投稿
英文名称: The Design and Research of Demonstration Platform Based on Lifting System
学位类型: 硕士毕业论文
作者: 涉及隐私,隐去***  作者本人请参看权力声明>>
导师: 涉及隐私,隐去***
毕业学校: 涉及隐私,隐去***
专业: 控制理论与控制工程
毕业年份: 涉及隐私,隐去***
关键字: 声纳基阵 升降系统 演示台 工作位置 航渡位置 控制系统软件 猎雷声纳
简介目录: 点击此处 免费索取本论文简介和目录>>
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论文简介:电子技术的飞速发展和水雷性能的日趋多样化和智能化使得研究新的更为有效的反水雷手段成为现代海防工业中尤为重要的组成部分。猎雷声纳就是在这样的情况下诞生的。它是利用安装在舰船底部声纳基阵发射的声波,经目标反射后成像在显示屏上,从而确定水雷埋伏的位置。 某型吊放式猎雷声纳基阵是猎扫雷艇的主要猎雷设备。在猎雷系统中,它主要执行:对水雷目标进行探测、识别和确定水雷位置,以及在销毁水雷作业中,对灭雷具进行监视。在升降系统控制下,猎雷声纳在工作的时候下放至声纳井的工作位置,不工作时回收到声纳井的航渡位置。声纳升降系统的任务是:⒈吊放和回收声纳基阵,监视缆绳受力情况;⒉确保声纳在工作位置的压紧,防止声纳在水动力作用下跳动;⒊确保声纳在航渡位置的锁紧,即使在停电和船的摇晃情况也不会发生碰撞损坏声纳。 本文所讨论的演示台就是以上述真实升降系统为基础,对真实升降系统的工作过程进行模拟。原升降系统是通过386主机对升降系统进行控制,我们希望演示台能够独立于主机,有自己的一套控制系统;同时演示台和主机之间要留有一条RS422串行标准通信总线,以便随时向主机报告演示台工作状态并且响应主机的命令。 本论文首先分析了原声纳升降系统的结构和工作原理。本文的第二章给出了演示台台架主尺度,还提出了演示台控制系统软硬件实现方案。作为本论文的重点章节,第三章详细地介绍了演示台控制系统的设计与调试。第三章首先详细分析了演示台控制系统硬件结构,然后完成了控制系统的设计与调试,还完成了演示台控制系统软件的实现。本文的第四章叙述了主控板上键盘编码器件硬件逻辑的设计以及仿真结果,谈及了键盘编码器件的一些调试方法。文章的最后先介绍了升降及紧固机构的工作原理,然后给出了在控制系统与电机、传感器群之间,起到隔离与功放作用的升降控制电路板的设计,并对其进行了调试。
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