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光纤陀螺捷联导航系统分析及DSP构成的硬件系统设计
中文名称: 光纤陀螺捷联导航系统分析及DSP构成的硬件系统设计
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论文编号: 3406488收藏本论文】【我的收藏】【我要投稿
英文名称: The Study on the Strapdown Navigation System and Hardware Design Based on FOG and DSP
学位类型: 硕士毕业论文
作者: 涉及隐私,隐去***  作者本人请参看权力声明>>
导师: 涉及隐私,隐去***
毕业学校: 涉及隐私,隐去***
专业: 模式识别与智能系统
毕业年份: 涉及隐私,隐去***
关键字: 惯性导航 捷联惯导 DSP 光纤陀螺 芯片设计 硬件电路 系统分析
简介目录: 点击此处 免费索取本论文简介和目录>>
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论文简介:航海、航空和航天事业的迅速发展离不开惯性导航系统,而其中的捷联惯导系统,由于用数学平台代替了常规惯导系统中的物理平台,具有一系列优点,在许多方面已经取代平台式惯导系统,在惯导领域已成为一个热门的发展方向。 在许多场合,需要将捷联惯导系统设计成一个小型的嵌入式系统,目前比较成熟的,并且已经大量运用的是基于PC104的捷联惯导系统,但PC104是普通的处理器,因其硬件结构的限制,不适于做大量实时数据信号处理,正是在这样的背景下本文对基于DSP的捷联惯导系统进行了研究。 近几年来,DSP技术发展迅速,已经应用到许多领域,其特定的硬件结构,非常适合于需要做大量数据处理的各种算法,具有高效、高速、高精度等优点,是当前许多领域中需做算法处理的嵌入式系统的首选器件,而且本文所用的TMS320VC33芯片还具有浮点运算能力,这就为捷联算法的实现提供了优良基础,本文以TMS320VC33芯片为核心,设计并调试了数据的读取、存储,捷联算法调用等硬件电路和相关软件,结果比较良好。
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