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基于MRAS无速度传感器矢量控制系统的研究
中文名称: 基于MRAS无速度传感器矢量控制系统的研究
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论文编号: 3406447收藏本论文】【我的收藏】【我要投稿
英文名称: Research on the Speed-sensorless Vector Control System Based on MRAS
学位类型: 硕士毕业论文
作者: 涉及隐私,隐去***  作者本人请参看权力声明>>
导师: 涉及隐私,隐去***
毕业学校: 涉及隐私,隐去***
专业: 电力电子与电力传动
毕业年份: 涉及隐私,隐去***
关键字: 异步电动机 矢量控制 无速度传感器 模型参考自适应(MRAS) 建模与仿真 DSP 异步电机
简介目录: 点击此处 免费索取本论文简介和目录>>
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论文简介:交流调速是一门综合性的学科,其中涉及到电力电子技术、自动控制、计算机、电机等方面的知识。高性能的交流调速系统实现很困难,这是因为交流电机是多变量、强耦合的非线性系统,不易实现高性能转矩控制。矢量控制作为一种先进的控制策略,是在电机统一理论、机电能量转换和坐标变换理论的基础上发展起来的,具有先进性、新颖性和实用性的特点。无速度传感器矢量变换控制的异步电动机变频调速系统是一种高性能的调速系统,已经在许多需要高精度、高性能的场合中得到应用。感应电机的无速度传感器矢量控制系统不仅是现代交流传动控制的一个重要研究方向,也是研究的热点问题,其核心问题是如何准确地获得电机的转速信息,现在有很多辨识速度的方法。 本文对无速度传感器矢量控制系统进行了研究,建立了基于模型参考自适应(MRAS)的无速度传感器矢量控制系统。利用电动机定子电压方程和电流方程得到电动机转速的模型参考自适应辨识算法,在此基础上建立了一个改进的变参数MRAS速度辨识数学模型,并利用MatLab/Simulink软件对基于该速度辨识模型的无速度传感器异步电动机矢量控制系统在不同的情况下进行了详细的仿真研究。仿真结果验证了该改进的变参数MRAS速度辨识模型具有令人满意的辨识精度和动态性能,其中一些仿真模块也可以用于其它控制策略的变频调速系统中。本文还介绍了基于数字信号处理器DSP的无速度传感器矢量控制系统的硬件结构以及软件系统的设计。
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