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潜艇的推进控制及仿真研究
中文名称: 潜艇的推进控制及仿真研究
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论文编号: 3406421收藏本论文】【我的收藏】【我要投稿
英文名称: The Propulsion Control and Simulation Research of the Submarine
学位类型: 硕士毕业论文
作者: 涉及隐私,隐去***  作者本人请参看权力声明>>
导师: 涉及隐私,隐去***
毕业学校: 涉及隐私,隐去***
专业: 控制理论与控制工程
毕业年份: 涉及隐私,隐去***
关键字: 螺旋桨 电液伺服 PID控制 MATLAB 潜艇 电液伺服系统 MATLAB软件
简介目录: 点击此处 免费索取本论文简介和目录>>
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论文简介:海洋是地球上生命的摇篮,海洋的探测和开发不仅仅是经济、科技发展的迫切需要,而且具有政治、军事和外交上的意义。潜艇是海洋开发的重要工具之一,本论文研究内容为潜艇的推进控制。 本文首先研究潜艇-螺旋桨-主机配合,分析船体伴流对船体影响以及螺旋桨对船体影响,研究推进系数及推进效率的各种成分,对潜艇-螺旋桨-主机系统进行初步设计,初选出合适螺旋桨。 然后,本文对电液伺服系统进行分析及设计,包括液压系统各元件如电液伺服阀、液压马达、放大器等的选定,以及液压系统模型的建立、系统开环传递函数的建立,以及系统特性分析。 最后,利用利用MATLAB软件,创建了系统仿真模型,在不同输入信号及不同负载下分别对系统进行了动态特性仿真,得到了马达转速输出的动态响应。仿真结果表明,本论文设计的潜艇推进控制系统符合性能指标要求。
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