免费论文
收费论文
发表论文
我要投稿
设为首页 招标网
联系我们
经济学|管理学|法学|计算机|医学|教育|文学|政治|艺术|哲学|更多 经济学|管理学|法律|计算机|医学|教育|文学|政治|艺术|哲学|更多
 论文搜索
  推荐服务: 论文发表 收费论文
期刊论文格式
毕业论文格式
期刊论文范文
毕业论文范文
论文致谢
毕业论文答辩
开题报告
论文选题
英文摘要书写
信息融合技术在舰船组合导航系统中的应用研究
中文名称: 信息融合技术在舰船组合导航系统中的应用研究
全文提供: 购买充值卡,就可下载本篇论文全文  
论文编号: 3406417收藏本论文】【我的收藏】【我要投稿
英文名称: Research of Information Fusion Technology in Ship Integrated Navigation System
学位类型: 硕士毕业论文
作者: 涉及隐私,隐去***  作者本人请参看权力声明>>
导师: 涉及隐私,隐去***
毕业学校: 涉及隐私,隐去***
专业: 检测技术与自动化装置
毕业年份: 涉及隐私,隐去***
关键字: 组合导航 信息融合 卡尔曼滤波 自适应 信息融合技术 联邦滤波 精度
简介目录: 点击此处 免费索取本论文简介和目录>>
全文提供: 购买充值卡,就可下载本篇论文全文  

       论文发表:快速、低价、包过!发表论文就找论文天下

论文简介:为了准确可靠地对船舶进行定位,船舶导航系统必须提供足够准确和可靠的位置、速度和姿态等信息,因而精度和可靠性是衡量一个导航系统的准则。随着导航技术和控制理论的发展,组合导航系统拥有众多的导航传感器模块,已经构成了一个多传感器导航信息系统。信息融合方法是解决多传感器信息综合处理问题强有力的手段。通过多源信息的最优融合,能够有效地提高组合导航系统的精度和可靠性。 本文以推算航位、GPS、劳兰C这三种导航技术组成的组合导航系统为对象,深入研究了信息融合技术,主要是卡尔曼滤波技术、联邦滤波技术和自适应滤波技术在组合导航系统中的应用。首先简要介绍了信息融合与组合导航的基本原理和应用情况;分析了推算航位、GPS、劳兰C三种导航系统的定位基本原理,比较它们的优缺点;其次通过对集中式卡尔曼滤波技术、联邦滤波技术、自适应滤波技术、导航数据预处理技术的研究,使用集中式卡尔曼滤波技术、联邦滤波技术设计了三种舰船用组合导航系统,提出两种自适应滤波技术,并用Matlab分别对它们进行了仿真研究。仿真结果表明:卡尔曼滤波能显著提高组合导航系统的精度,联邦滤波能够降低计算量,提高组合导航系统的容错性能,并且不会降低卡尔曼滤波的精度,而自适应滤波技术则能克服常规卡尔曼滤波的缺点,提高导航系统适应真实环境的能力。
本类相关论文:
·舰船摇摆台横荡运动控制系统研究
·船舶导航雷达及其DSP软件设计
·船舶导航系统网络通信关键技术研究及开发
·基于遗传算法的舰船航行路径规划技术研究
·惯性匹配法估计船体变形技术研究
·便携式水下导航定位系统的研究
·基于USB的航海雷达模拟器的设计与实现
·水下航行器动力定位技术研究
·水下航行器内测系统及数据处理方法研究
·基于CAN的船载导航设备通讯系统测试端的设计与
组合导航论文 信息融合论文
·GPS/INS组合导航系统研究
·激光雷达/惯性组合导航系统的一致性与最优估计问
·GPS和捷联惯导组合导航新方法及系统误差补偿方
·捷联惯导算法和组合导航滤波的精细积分方法研究
·GPS/SINS组合导航系统仿真研究
·基于多传感器信息融合的载荷及煤岩判定与识别技术
·说话人识别中信息融合算法的研究
·高精度双视场星敏感器关键技术研究
·基于信息融合的驾驶行为识别关键技术研究
·基于多源检测器的交通信息融合方法研究
卡尔曼滤波论文 自适应论文
·基于状态空间法的金融市场微结构非线性动力学建模
·卡尔曼滤波在利率期限结构模型的应用
·X波段双线偏振多普勒天气雷达估测降水方法的研究
·导弹数字捷联伺服稳定算法研究
·基于GPS的黄土边坡变形监测应用研究
·基于处罚经验似然和跳惩罚最小二乘的变量选择
·潜孔钻机推进回转自适应系统模糊控制研究
·自适应谱模拟反褶积技术研究
·非线性电力电子装置混沌控制的研究
·热连轧精轧机组预设定和自适应研究
信息融合技术论文 联邦滤波论文
·基于粗糙集和神经网络的柴油机故障诊断研究
·基于信息融合与智能诊断的锅炉汽包水位保护系统
·多滚轮高精度在线测量系统的信息融合技术研究
·信息融合在SINS/GPS/TACAN组合导航
·基于信息融合的车牌识别算法研究
·基于非线性滤波的小卫星姿态确定及控制研究
·无人直升机飞行传感器仿真及其故障诊断与容错技术
·信息融合在SINS/GPS/TACAN组合导航
·多传感器信息融合在车载组合导航系统中的应用研究
·一种改进的卡尔曼滤波在INS/GPS组合导航中
  推荐期刊投稿
·水生生物学报
·南京师大学报(社会科学版)
·吉林省教育学院学报
·南京航空航天大学学报
·南昌航空大学学报(自然科学版)
·世界产品与技术
·西北地震学报
·广西社会主义学院学报
·物流技术与应用
·小学生作文辅导(作文与阅读版)
 
·华北电力大学学报(自然科学版)
·机电产品开发与创新
·中华手外科杂志
·天津市教科院学报
·法律史学研究
·吉林大学社会科学学报
·青岛科技大学学报(自然科学版)
·晋阳学刊
·社区医学杂志
·稀有金属
 
·中国出版
·四川行政学院学报
·汽车生活
·西安欧亚学院学报
·爆破器材
·乙烯工业
·百年建筑
·辽宁财税
·矿业快报
·北京大学学报(哲学社会科学版)
   免费论文
公共管理 | 法学 | 理学 | 医药学
政治 | 社会学 | 文学 | 艺术 | 哲学
工学 | 计算机 | 文化 | 英语论文
经济学 | 财政 税收 | 证券金融
管理学 | 会计审计 | 工商管理 | 教育
财务管理 | 论文写作指导 | 应用文
   收费论文
马列毛邓 | 哲学宗教 | 社会科学
政治法律 | 军 事 | 经 济
文化科学教育体育 | 语言文字
文学 | 艺术 | 历史地理 | 自然科学
数理化 | 天文 | 生物科学 | 医药卫生
农业科学 | 工业技术 | 交通运输
航空航天 | 环境安全
   浏览历史

联系论文网 | 收费论文 | 发表论文 | 论文翻译 | 友情链接 | 全部分类 | 网站地图 | 期刊导航
版权所有 2008-2018 论文天下 www.lunwentianxia.com 京ICP备08104503号