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基于图像特征的景象匹配辅助导航系统中的关键技术研究
中文名称: 基于图像特征的景象匹配辅助导航系统中的关键技术研究
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论文编号: 3102636收藏本论文】【我的收藏】【我要投稿
英文名称: Research on the Key Technology for Scene Matching Aided Navigation System Based on Image Features
学位类型: 博士毕业论文
作者: 涉及隐私,隐去***  作者本人请参看权力声明>>
导师: 涉及隐私,隐去***
毕业学校: 涉及隐私,隐去***
专业: 精密仪器及机械
毕业年份: 涉及隐私,隐去***
关键字: 惯性导航 组合导航系统 特征提取 图像匹配 加权Hausdorff距离 遗传算法 对数极坐标变换 多信息融合
简介目录: 点击此处 免费索取本论文简介和目录>>
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论文摘要: 本文开展了基于图像特征匹配的景象匹配辅助导航系统中的关键技术研究,并通过仿真平台和实验对提出的理论、算法和方案进行了验证. 本文(略)景象匹配辅助导航系统的图像匹配算法的要求,即精确性、实时性和鲁棒性.提出了适用于景象匹配辅助导航系统的(略)dorff距离图像匹配算法,并给出了具体的权值求解公式.同时,从提高组合导航系统的实时性和鲁棒性的要求出发,针对特征点数据库信息冗余的问题,提出了提取边缘特征二值图的分支特征点的图像预处理方法,并结合加权Hausdorff距离算法进行图像匹配,建立了一套基础性的图像匹配理论和算法. 针对图像匹(略)响匹配速度的问题,本文引入了遗传算法来加速图像匹(略),并将其与加权Hausdorff距离图像匹配算法有效的结合,快速寻优搜索最佳匹配点.同时,考虑到加权Hausdorff距离图像匹配算法仅能精确到象素级的不足,本文还利用分支特征点进行最小二乘运算来进一步提高系统的精确性.在此基础上,本文提出并系统的阐述了一种适用于景象匹配辅助导航系统的多级匹配算法的原理和具体的实(略)体上提高了景象匹配辅助导航系统的精确性、实时性和鲁棒...
The key technology for scene matching a(omitted)ation system based on image features w(omitted) in this dissertation. Mo(omitted)e theories, algorithms and ideas were verified through simulation flatform and experiments. The demand(omitted) matching algorithm for scene matching aided navigation system was ana(omitted)his dissertation, that is precision, real-time and robust. The weighted Hausdorff distance image matching algorithm which is suited to scene matching aided navigation system was ...
目录:
摘要第5-7页
ABSTRACT第7-8页
第1章 绪论第16-27页
  ·引言第16-17页
  ·景象匹配辅助导航系统介绍第17-20页
  ·景象匹配辅助导航系统研究现状第20-23页
  ·论文研究的背景和意义第23-24页
  ·论文主要研究内容第24-27页
第2章 基于分支点的加权HAUSDORFF 图像匹配算法第27-39页
  ·引言第27-28页
  ·图像特征提取算法研究第28-32页
  ·基于加权HAUSDORFF 距离的图像匹配算法研究第32-36页
  ·图像匹配仿真第36-38页
  ·本章小结第38-39页
第3章 实时精确图像匹配算法研究第39-55页
  ·引言第39页
  ·实时图像搜索算法原理第39-42页
  ·基于遗传算法的实时图像搜索算法研究第42-46页
  ·图像精匹配算法原理第46页
  ·图像精匹配算法研究第46-50页
  ·多级实时精确图像匹配仿真第50-54页
  ·本章小结第54-55页
第4章 抗旋转尺度变化图像匹配算法研究第55-64页
  ·引言第55页
  ·图像极坐标空间转换算法原理第55-57页
  ·中心点4-邻域抗旋转尺度变化图像匹配算法研究第57-61页
  ·图像匹配仿真第61-63页
  ·本章小结第63-64页
第5章 景象匹配辅助导航系统滤波算法研究第64-78页
  ·引言第64页
  ·多信息融合导航技术第64-65页
  ·SAR/INS/TERCOM 组合导航系统研究第65-68页
  ·多信息融合滤波算法研究第68-73页
  ·组合导航系统飞行全过程滤波仿真第73-76页
  ·本章小结第76-78页
第6章 景象匹配辅助导航仿真系统实现与分析第78-89页
  ·引言第78页
  ·仿真系统的结构及原理第78-79页
  ·景象匹配辅助导航仿真系统的设计与实现第79-84页
  ·景象匹配辅助导航仿真系统实验第84-87页
  ·本章小结第87-89页
第7章 总结与展望第89-93页
  ·本文的主要工作与创新第89-92页
  ·进一步工作展望第92-93页
参考文献第93-100页
致谢第100-101页
在学期间的研究成果及学术论文第101-102页
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