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线性奇异摄动系统极限性能分析与综合
中文名称: 线性奇异摄动系统极限性能分析与综合
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论文编号: 3102491收藏本论文】【我的收藏】【我要投稿
英文名称: Limiting Behavior of Linear Singularly Perturbed Systems: Analysis and Design
学位类型: 博士毕业论文
作者: 涉及隐私,隐去***  作者本人请参看权力声明>>
导师: 涉及隐私,隐去***
毕业学校: 涉及隐私,隐去***
专业: 控制理论与控制工程
毕业年份: 涉及隐私,隐去***
关键字: 奇异摄动系统 广义系统 H_∞控制 鲁棒稳定性 H_∞模型降阶 正实性
简介目录: 点击此处 免费索取本论文简介和目录>>
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论文摘要: 通过对奇异摄动系统状态解极限性质的深入研究,本论文探讨了广义系统理论与方法在奇异摄动系统分析与综合中的适用(略)摄动系统的控制理论已得到了较为系统的研究.当忽略奇异摄动系统模型中的小参数时,可得极限系统模型;该极限系统模型具有广义系统形式.目前,广义系统理论已取得了非常系统深入的结果,为奇异摄动系统的综合控制提供了一个很有前景的新的方法途径.然而,由于研(略),广义系统控制器的(略)法一般不能直接应用于原来的系统.针对上述问题,本论文将探讨当小参数趋于零时奇异摄动系统的极限特性.在此基础上,基于极限系统模型利用广义系统方法对原系统进行性能分析和综合设计.本论文完成了以下工作. 1研究了当小参数趋于零时奇异摄动系统状态解的收敛性问题.得到了奇异摄动系统状态解在广义函数意义下收敛的条件,并且得到了状态解在广义函数意义下的(略)极限解与极限系统广义状态解的关系. 2基于极限系统模型,利用广义系统方法研究了奇异摄动系统H_∞性能分(略)计问题.通过引入状态解收敛约束,给出了奇异摄动系统H_∞性能与其对应的极限系统H_∞性能之间的关系.在此基础上,进一步利用广义系...
In this. dissertation, by means of the (omitted)vestigation of the limitingbehavior of linear time invariant (LTI) singularly p(omitted)ystems we discuss theproblem of the applicability of the singular system theory and sy(omitted)roaches in the-control design of singularly pe(omitted)stems. This limitingmodel of a singularly perturbed system is of the form of the singular systems,while nowadays, t(omitted)of singular systems is well developed and thus pavesthe way to develop a possible new synth...
目录:
摘要第5-6页
ABSTRACT第6-7页
符号及缩写语说明第8-9页
目录第9-11页
第1章 绪论第11-20页
  ·引言第11-14页
  ·奇异摄动系统研究现状第14-18页
  ·本论文的研究思路与主要工作第18-20页
第2章 奇异摄动系统状态解的收敛性第20-50页
  ·引言第20页
  ·预备知识第20-25页
  ·奇异摄动系统状态解的收敛条件第25-43页
  ·奇异摄动系统状态解收敛的代数条件第43-47页
  ·结论第47-50页
第3章 奇异摄动系统极限 H_∞ 性能分析与综合第50-74页
  ·引言第50页
  ·奇异摄动系统极限 H_∞ 性能分析第50-56页
  ·基于极限系统的动态输出反馈 H_∞ 控制第56-67页
  ·基于极限系统的状态反馈控制器设计第67-73页
  ·结论第73-74页
第4章 奇异摄动系统极限鲁棒性能分析与综合第74-86页
  ·引言第74页
  ·奇异摄动系统鲁棒稳定性判据第74-81页
  ·鲁棒镇定控制器的设计第81-85页
  ·结论第85-86页
第5章 奇异摄动系统极限正实性能分析第86-99页
  ·引言第86页
  ·问题描述第86-89页
  ·主要结果第89-96页
  ·算例第96-97页
  ·结论第97-99页
第6章 奇异摄动系统 H_∞ 模型降阶第99-116页
  ·引言第99页
  ·线性系统 H_∞ 模型降阶第99-104页
  ·奇异摄动系统的 H_∞ 模型降阶第104-110页
  ·算例与仿真第110-115页
  ·结论第115-116页
第7章 结束语第116-119页
致谢第119-121页
参考文献第121-133页
作者攻读博士期间撰写的论文第133页
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