免费论文
收费论文
发表论文
我要投稿
设为首页 招标网
联系我们
经济学|管理学|法学|计算机|医学|教育|文学|政治|艺术|哲学|更多 经济学|管理学|法律|计算机|医学|教育|文学|政治|艺术|哲学|更多
 论文搜索
  推荐服务: 论文发表 收费论文
期刊论文格式
毕业论文格式
期刊论文范文
毕业论文范文
论文致谢
毕业论文答辩
开题报告
论文选题
英文摘要书写
磁悬浮嵌入式控制系统基础理论和关键技术研究
中文名称: 磁悬浮嵌入式控制系统基础理论和关键技术研究
全文提供: 购买充值卡,就可下载本篇论文全文  
论文编号: 3100911收藏本论文】【我的收藏】【我要投稿
英文名称: Basic Theroy of Embeded Control System for Active Magnetic Bearing and Research of Key Technology
学位类型: 博士毕业论文
作者: 涉及隐私,隐去***  作者本人请参看权力声明>>
导师: 涉及隐私,隐去***
毕业学校: 涉及隐私,隐去***
专业: 通信与信息系统
毕业年份: 涉及隐私,隐去***
关键字: 磁悬浮 主轴 非线性特性 全数字控制 嵌入式 实时操作系统 磁力轴承
简介目录: 点击此处 免费索取本论文简介和目录>>
全文提供: 购买充值卡,就可下载本篇论文全文  

       论文发表:快速、低价、包过!发表论文就找论文天下

论文简介:磁力轴承是用电磁力使电机转子悬浮于空间之中,从而实现转子于定子之间无机械接触的新型轴承。本论文对国内外磁悬浮主轴系统的控制技术进行了综述,建立了磁悬浮主轴系统的力学和电学数学模型,设计和实现了磁悬浮全数字硬软件控制系统,并对磁悬浮主轴的控制过程进行了深入分析。根据磁悬浮系统的特殊要求和实际情况,将磁悬浮控制系统与嵌入式控制技术相结合,对系统硬件及软件结构进行重新整合和调整,以达到最好的控制效果和最佳的系统稳定性,并对相关理论算法和系统优化进行测试实验和仿真。 结合磁悬浮主轴控制系统的非线性特点,对相关位置控制算法进行分析,特别对磁悬浮变步长PID控制理论、非线性反演自适应控制理论、单神经元控制理论进行数学建模和仿真研究。 从硬件和软件两个方面实现了磁悬浮全数字化控制系统,实现了全数字PWM恒流控制算法。通过DSP所特有的PWM数字信号发生器,完成10路独立数字功放的信号输出,并结合改进型PID控制算法实现恒流控制效果。最后通过设计的硬件和软件平台对磁悬浮相关控制理论进行深入研究,将改进控制技术与传统控制手段进行实验比较和分析,从而得出相应的技术改进方案。 在磁悬浮全数字控制硬件平台上,采用不同的控制软件设计方案:实现前后台的软件设计,给出程序的主要流程;引入C/C++软件框架式编程思想,以uC/OSII嵌入式实时操作系统作为控制软件基础,完成磁悬浮轴承实时控制系统的控制模块的建立、任务的优先级分配以及各种功能的实时调度,双处理通讯和故障诊断等工作。 通过建立的磁轴承硬件系统及试验台,将以上的理论研究和分析进行了静态、动态单自由度和多自由度实验,得到了较为满意的实验结果。
本类相关论文:
·精密系统质量控制技术的理论和验证研究
·网络化随机控制系统的分析与综合
·决策偏误认知控制模型研究及其应用
·过程监测与调整的理论和方法研究
·区间分析在极大极小全局优化和鲁棒控制中的应用
·参数时变多面体不确定线性系统的鲁棒控制研究
·广义线性系统的状态估计
·广义线性系统的参数化控制设计
·线性不确定时滞系统的鲁棒估计
·受扰时滞系统的控制方法研究及应用
磁悬浮论文 主轴论文
·预磁化高温超导块材磁体的悬浮电磁特性研究
·旋转磁场电动式磁悬浮系统控制
·排斥式磁悬浮系统磁阵的设计与试验研究
·磁悬浮支承的温度场理论分析与实验验证
·磁悬浮风力发电机转子系统的研究
·长鞭红景天与其群落中主要植物生物量比较研究
·转子式动海水腐蚀试验装置设计研究
·加工中心主轴可靠性试验研究
·一种5KW离网小型风力发电机组的工作可靠性研究
·多片内圆切片机的研究
非线性特性论文 全数字控制论文
·双零色散光子晶体光纤的设计与分析
·光子晶体光纤的双零色散和非线性特性的理论和实验
·基于10kV XLPE电缆的绝缘老化分析研究
·基于MLD的非线性系统建模与控制研究
·光子晶体光纤基本特性及其应用研究
·全数字汽车头灯电子镇流器的研究
·基于DSP的移动机器人运动控制器的设计与分析
·全数字控制DC/DC变换器
·基于DSP的单芯片数字控制UPS电源
·全数字电主轴交流调速系统的研究
嵌入式论文 实时操作系统论文
·导轨磨耗激光图像测量的嵌入式系统研究与设计
·基于嵌入式的荧光信号采集系统
·嵌入式系统在集成电表预付费系统中的应用研究
·现代汉语嵌入式预制语块研究
·嵌入式光纤布拉格光栅解调系统的研究与实现
·中性束注入系统的中央定时的研制
·工程机械专用控制开发平台的设计与应用
·全自动组织脱水机的研制
·数控系统中嵌入式PLC的设计
·发动机电子控制单元软件开发平台的研究和实现
  推荐期刊投稿
·新疆农业大学学报
·铁道技术监督
·燃料与化工
·宁波大红鹰职业技术学院学报
·江西理工大学学报
·广东工业大学学报
·国际服装动态
·长江大学学报(社会科学版)
·粮食流通技术
·高中数理化(高二版)
 
·中国造纸学报
·玻璃钢/复合材料
·诗潮
·文艺理论研究
·齐鲁护理杂志
·日本医学介绍
·汽车维修与保养
·企业研究
·艺苑
·中外轻工科技
 
·中国索引
·国际骨科学杂志
·浙江国际海运职业技术学院学报
·广西电业
·中国有线电视
·石材
·肾脏病与透析肾移植杂志
·少先队小干部
·医学检验与临床
·中国中医药信息杂志
   免费论文
公共管理 | 法学 | 理学 | 医药学
政治 | 社会学 | 文学 | 艺术 | 哲学
工学 | 计算机 | 文化 | 英语论文
经济学 | 财政 税收 | 证券金融
管理学 | 会计审计 | 工商管理 | 教育
财务管理 | 论文写作指导 | 应用文
   收费论文
马列毛邓 | 哲学宗教 | 社会科学
政治法律 | 军 事 | 经 济
文化科学教育体育 | 语言文字
文学 | 艺术 | 历史地理 | 自然科学
数理化 | 天文 | 生物科学 | 医药卫生
农业科学 | 工业技术 | 交通运输
航空航天 | 环境安全
   浏览历史

联系论文网 | 收费论文 | 发表论文 | 论文翻译 | 友情链接 | 全部分类 | 网站地图 | 期刊导航
版权所有 2008-2018 论文天下 www.lunwentianxia.com 京ICP备08104503号