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基于指尖传感器的DLR/HIT机器人灵巧手阻抗控制的研究
中文名称: 基于指尖传感器的DLR/HIT机器人灵巧手阻抗控制的研究
论文编号: 3045234收藏本论文】【我的收藏】【我要投稿
英文名称: Research on impedance control of DLR/HIT dexterous robot hand based on fingertip sensor
学位类型: 博士毕业论文
作者: 涉及隐私,隐去***  
导师: 涉及隐私,隐去***
毕业学校: 涉及隐私,隐去***
专业: 机械电子工程
毕业年份: 涉及隐私,隐去***
关键字: 指尖 传感器 机器人 灵巧手
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