作者：温文 孔令民 曹艳德 金建

　　摘要:本文介绍了煤泥泵送的工业自动化控制系统,给出了系统的原理设计、硬件组成、软件组成以及系统通信的实现。通过西门子组态软件siati in组成上位机自动化监控系统,从而能够对各个设备的运行情况进行监视,同时把各种数据参数进行实时显示,并对整个系统实施远程控制。通过西门子编程软件step7来实现pl的各种逻辑控制功能和各种设备的软件保护。
　　关键词:in;pl;自动化;监控系统
　　
　　一、系统概述
　　
　　近年来,煤泥泵送作为一种煤泥输送形式以其输送过程全封闭、无污染、输送物料浓度高、输送距离远,完全满足坑口电厂对煤泥输送的要求等特点,越来越多的被中小型电厂采用。
　　某电厂采用煤泥泵送系统由两条刮板机、一台匀料机、一台破碎机、一台振动筛、三台搅拌机和三台煤泥泵组成。具体工艺流程是:由装载机将煤泥送入刮板机经匀料机、破碎机、振动筛等设备到达煤泥搅拌仓,通过变频器控制的煤泥泵经煤泥输送管道直接送入锅炉内部。整个流程采用集散控制方式,在控制室对整个工况进行监控,完成煤泥制备,由锅炉ds通过变频器控制煤泥泵,达到对锅炉给料量的控制。在对电机电流等需要监控的模拟量,采用软件设置报警保护等。
　　
　　二、软、硬件配置
　　
　　控制系统硬件为西门子公司的s7-300系列pl;控制系统软件为step7 v5.3 pl编程软件和in v6.0系统监控软件。
　　1.控制系统硬件配置
　　pu 315-2dp:具有中、大规模的程序存储容量和数据结构,如果需要,可以供siati功能工具使用;对二进制和浮点数运算具有较高的处理能力;prfibus dp 主站/从站接口;可用于大规模的i/配置;可用于建立分布式i/结构。
　　s321数字量输入模块:数字量输入;用于连接标准开关和2线制接近开关 (ber)。
　　s322数字量输入模块:数字量输出;用于连接继电器、电磁阀、接触器、小功率电机、灯和电机启动器。
　　s331数字量输入模块:模拟量输入;用于连接电压和电流传感器、热电偶、电阻和热电阻。
　　s332数字量输入模块:模拟量输出;用于连接模拟量执行器。
　　2.控制系统软件配置
　　自动化控制系统软件采用西门子公司的pl 控制器采用step 7 v5.3, hi(人机界面)监控系统采用in v6.0 版本。hi服务器和操作站都是采用inds xp 操作系统,具有开放的编程环境。in v6.0中sybase sql anyhere 数据库运行于服务器上,存储在实时数据库中的数据,可以通过多台hi lient 实现数据实时交换。作为lient/server 结构,hi上监控的数据全部通过服务器提交查询、修改等指令,通过网线或光纤以太网再传送至pl,完成对现场设备的在线监控与操作。in作为 hi软件系统,它将工厂控制软件真正集成进自动化过程中;用户友好组件允许新的或已存在的应用程序的无错误集成;一个过程可视化应用程序能够使用户方便地观察自动控制过程的全部特征。in 将inds应用程序的体系结构和便于使用的图形设计程序结合起来。in 包括用于解决过程监控和控制任务的所有元素。

　　三、调试体会
　　
　　通过亲身经历,我们认为西门子s7-300系列pl和in v6.0系统监控软件确实是新一代自动化平台上的硬件和软件产品;软件的使用可以大大地减少开发项目的时间,硬件的使用可以大大地提高系统处理的速度,基于开发平台和协同工具,这使得设计、制造、维护的自动化水平达到一定的高度,从而大大提高了生产效率。下面是我在实践过程中的一些体会:
　　1.具有超强的处理能力、超大存储空间,并提供全面开放的通讯解决方案,如prfibus-dp、以太网等,在实现多种网络通信的同时,最大限度节约了成本。其中,我们在控制器侧使用的pi通信端口与上位机侧安装的p5611卡完成通信连接和数据传输,采用pi通信不需要step 7软件组态,也不需要编写任何程序,只须在in v6.0系统监控软件上设置一下相关通信参数即可。

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