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基于人工智能的机械远程控制研究

基于人工智能的机械远程控制研究

1机械设计发展概述
  传统设计方法是经验、类比式的设计方法。主要采用封闭的收敛设计思维,进行经验类比设计。在计算方面只进行静态分析,并将载荷、应力进行集中处理,对于计算数据的误差采用增加安全系数的做法。传统设计方法以手工设计为主,使用简单的工具,进行人工计算画图。另外,传统设计是一种串行设计,即一个零件从设计到生产是一个阶段的工作完成之后才进行下一个阶段的工作。如:首先进行初期的规划设计,接着进入总体方案设计,然后由结构设计人员设计出零件的结构,之后完成工艺文件的编制,最后将图纸及工艺规程交给生产工人,加工出零件的原型。如需改进的话再返回零件的改进信息。
  2国内外远程机械设计发展
  2.1 远程设计的概念和意义
  远程设计即让设计人员通过客户端浏览器输入设计参数,服务器自动进行计算和选择,并根据确定的参数返回产品的规格或设计图形。远程设计技术是现代计算机技术、网络技术和机械设计技术在工程设计上的应用,它缩短了产品的设计周期和节省了设计成本,真正意义上地释放了工程技术人员。与传统的机械设计相比,远程设计具有以下优点:
  (1)缩短产品的开发周期。
  (2)避免重复开发。目前企业或个人进行的机械产品设计,大部分是自己根据需要来开发设计软件,而不考虑是否有同类软件在市场中存在或者将自己的研究成 果在允许的情况下租赁或免费为他人使用等。这就本文由论文联盟收集整理形成了重复开发,浪费了大量的人力和物力。
  2.2 远程设计的国内外研究现状
  (1)在国外,有关远程协同设计的研究和应用起步较早,主要有:
  ①早在上世纪 80 年代中期,麻省理工学院学者就从事了这方面的研究,并首次提出计算机支持的协同工作的概念。
  ②20世纪 90 年代中期,美国伯克利加州大学的集成制造实验室在美国国家科学基金、美国国防先进制造计划代理福特汽车公司的资助下开展了一个名为 yberut 的研究项目,建立了世界上第一个基于 的设计和制造系统。
  ③英国建立的 Edinburgh Engineering Virtual Library 网站, 提供工程设计、制造需要的各种信息,在英国建立了基于 eb 的虚拟制造中心,为企业设计、分析、制造等提供服务,提高了企业特别是中小企业的市场竞争能力。
  (2)在国内,有关这方面的研究主要集中在高等院校和科研院所,其中主要有:
  ①以西安交通大学润滑理论与轴承研究所为主、国内多家企业和研究机构共同参与建立了国内第一个支持产品协同设计的网站‐现代产品设计与研究开发网络( .hinadedesign. ),旨在推进现代设计,主要提供设计知识的获取,参加的单位还有清华大学、华中理工大学、机械科学研究院、上海交通大学、重庆大学等国内许多著名的高校和科研院所。
  ②清华大学精密仪器及机械系摩擦学国家重点实验室开发出了基于 eb 的异地合作设计系统 design ,该系统采用了 lient/Serveer 构架,客户与服务器之间通过 VA 来完成。
  ③上海先进制造工程技术研究中心和上海飞机制造公司开发了一个基于 Inteet/eb 的异地设计与制造系统,利用其进行跨企业、跨地域的协同产品设计与制造。
  3远程设计系统的技术研究
  系统的总体结构模式的确定是系统在初步设计阶段要完成的一项重要任务。系统的总体结构模式是系统的基础,只有确定了系统的结构模式之后才能进行下一步的设计和开发。而应用软件的架构是建立在计算模式基础之上的,因此,有必要先对网络计算模式进行分析。
  在计算机网络技术的发展过程中,先后出现了以大型机为中心的计算模式、以服务器为中心的计算模式、客户机/服务器 (lient/Server) 计算模式,以及随着 eb 技术的成熟而发展起来的浏览器/服务器 (Brse/Server) 计算模式。

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基于人工智能的机械远程控制研究

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